[发明专利]盒装药品上药输送的方法

权利要求书

1.盒装药品上药输送的方法，其特征在于：包括以下步骤——

①由服务器生成当前上药周期内需要上药药品的品名、规格、产地和数量清单，并发送给上药管理计算机，上药管理计算机把上药清单显示在计算机屏幕应用程序界面上，按清单默认的顺序选择需要上的药品，或者自主选择当前上药的品种；

②选定药品后，界面提示该品种药品当前允许摆放的最大数量，并提示药品正确的摆放方位，把相应数量的药品按正确的方位摆放在输送机上，其中第一盒药头部靠近输送机带面的T型条；

③三个超声波传感器同时检测摆放药盒的长度、宽度和高度尺寸，宽度和高度方向超声波传感器采集获得第一个药盒的宽度和高度尺寸与服务器尺寸表对比，如果尺寸不相符，报警灯常亮，提示药品摆放有误，输送机的驱动电机不运行，药品不能进入，直到检测的药品尺寸正确，驱动电机才运行；长度方向超声波传感器采集获得的长度尺寸与服务器尺寸表对比，计算出药盒的数量是否正确，如果数量不正确，报警灯高频闪烁，提示增加或者减少药盒，直到药盒盒数正确后驱动电机才正常运转；输送机运行，药盒按摆放先后顺序进入机械手；在输送机运行送药的同时，宽度和高度方向超声波传感器在线检测药盒宽度和高度，如果摆放的一列药中有宽度和高度方向颠倒的药盒，报警灯低频闪烁报警，输送机的驱动电机停止运行，直到药盒摆放正确，驱动电机才继续运行；

④输送机把所有药品正确地送入后续工作的机械手后，高度方向超声波传感器检测输送机带面高度，由于T型条高于带面，高度方向超声波传感器检测到高度差后，输送机的驱动电机立即停止，输送机完成回零动作，完成一次上药输送动作。

2.根据权利要求1所述的盒装药品上药输送的方法，其特征在于：三个超声波传感器的轴线呈三维空间正交设置，长度方向超声波传感器检测药盒总长度，根据药盒尺寸库中药盒单位长度，计算得出当前上药的数量，从而检测药盒数量是否正确；宽度和高度方向超声波传感器不仅在输送带运行前检测药盒宽度和高度，在输送机运行时也检测药盒的宽度和高度。

3.根据权利要求1所述的盒装药品上药输送的方法，其特征在于：输送机采用皮带式输送机，输送机的驱动电机为步进电机，步进电机转过一定角度，皮带式输送机就前进一定距离，放在皮带上的药盒也相应前进一定距离。