[发明专利]一种混合动力电机工作模式控制方法

权利要求书

1.一种混合动力电机工作模式控制方法，其特征在于：混合动力整车控制单元HCU包括电机管理模块(1)，电机管理模块主要包括模式管理模块(2)、故障检测模块(3)、最终模式处理和扭矩平滑处理模块(4)；电机控制单元MCU接受混合动力整车控制单元HCU的控制信号，并直接控制电机；输入模式管理模块(2)的模式信号有快速起停的请求、辅助驱动的请求、再生制动及发电请求、怠速请求，以及当前的电机状态；故障检测模块(3)进行故障管理时接受的信号有系统保护的要求信号、系统故障信号及当前电机的状态；输出的信号主要有请求的模式、扭矩及速度。

2.根据权利要求1所述的混合动力电机工作模式控制方法，其特征在于：依据电机的工作特性，混合动力整车控制单元HCU作以下工作模式判断和处理：

(1)、起动发动机时，发动机管理系统(EMS)进行喷油点火，完成起动过程，在此过程中混合动力整车控制单元HCU给电机的是速度请求指令，要求电机满足自己的速度要求，要求电机工作于速度模式下；

(2)、在辅助驱动的情况下，混合动力整车控制单元HCU根据驾驶员总的扭矩需求，混合动力整车控制单元HCU给电机扭矩请求，分配给电机一部分扭矩，要求电机工作于扭矩模式下；

(3)、再生制动和发电情况下，再生制动要求电机对系统有制动的效果，且在制动过程中可以回收能量，这就要求电机工作于发电模式下；当电池荷电状态(SOC)较低时为了维持电池的SOC也要求电机处于发电模式；此时，混合动力整车控制单元HCU会以负扭矩需求的形式发送给电机，控制电机工作于扭矩模式下。

(4)、电机怠速模式：混合动力整车控制单元HCU控制电机在怠速模式输出零扭矩，该电机怠速模式为扭矩模式和速度模式切换的过渡状态；

(5)、电机故障模式：混合动力整车控制单元HCU对电机进行故障检测，并发送使电机工作于故障模式的命令。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力电机工作模式控制方法，其

特征在于：当出现扭矩、速度或怠速请求信号时，混合动力整车控制单元HCU读取电机控制单元MCU发送过来的当前工作模式，若当前模式不满足新的需求，混合动力整车控制单元HCU则会产生新的模式请求，并将该请求信号送往故障检测模块，根据故障判断结果，混合动力整车控制单元HCU会产生一个故障的标识位。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力电机工作模式控制方法，其特征在于：故障检测模块实施检测的事项如下：

(1)、扭矩故障检测：混合动力整车控制单元HCU求取电机当前的工作扭矩于当前申请扭矩的差值，当差值大于允许的矩误差上限或小于允许的误差下限，都将对故障标识位置位，当差值未超过许可范围将对故障标识位清零，并将标识位值送往故障锁存、过滤器，当累加到一定值将发送扭矩故障错误的标识；

(2)、模式故障检测：当前工作模式与混合动力整车控制单元HCU的请求模式不一致时，将对模式故障标识位置位，否则将该标识位清零。同上，混合动力整车控制单元HCU把该标识位送往故障锁存、过滤器，当累加值大于设定门限值则认为发生模式不相等故障，若小于门限值则认为无故障。

(3)、其余故障检测：当出现以下情况时，混合动力整车控制单元HCU产生故障标识：HCU检测到电机已经工作于故障模式；出现电池过充、过放时或反向器、电池、电机温度过高时。

5.根据权利要求1或2或3所述的混合动力电机工作模式控制方法，其特征在于：根据故障检测的结果为正常情况，HCU则直接把请求的模式发往MCU，当出现故障，则发送故障模式到MCU，并发出反向器和电机关闭的命令；若为正常工作模式，则HCU会发送速度请求到MCU，若有扭矩请求，则把进行扭矩的平滑化处理然后送往MCU。