[发明专利]一种双视角扫描辐射成像的方法及系统有效
| 申请号: | 200710130137.9 | 申请日: | 2007-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN101210895A | 公开(公告)日: | 2008-07-02 |
| 发明(设计)人: | 谢亚丽;苗齐田;李元景;彭华;曹学光;温宏胜;刘耀红;宋全伟;顾建平;林津;杨宏波;罗平安 | 申请(专利权)人: | 清华同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04;G06T1/00 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 宋焰琴 |
| 地址: | 100084北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 视角 扫描 辐射 成像 方法 系统 | ||
1.一种双视角扫描辐射成像方法,包括如下步骤:
1)由射线源发射出的X射线产生两条成一定夹角的X射线;
2)使上述两条成一定夹角的X射线经过被检物体,从而获得左右透视图像数据;
3)对所述左、右透射图像进行分割;
4)对所述分割的结果进行匹配;
5)建成透视图在深度方向上的断层图,并重构断层图的灰度值。
2.根据权利要求1所述的双视角扫描辐射成像方法,其特征在于,所述步骤1中的X射线经过束流控制器形成的成一定夹角的X射线是成束流扇面穿过被检物体。
3.根据权利要求1所述的双视角扫描辐射成像方法,其特征在于,所述步骤3中是采用边缘提取算法对左、右视图进行分割。
4.根据权利要求3所述的双视角扫描辐射成像方法,其特征在于,所述步骤3中对左、右视图进行分割进一步包括以下步骤:
1)提取图像的边缘;
2)获得图像的封闭边缘;
3)依据得到的封闭边缘进行视图的分割。
5.根据权利要求1所述的双视角扫描辐射成像方法,其特征在于,所述步骤4中对分割的结果进行匹配是根据左、右分割结果的几何特征进行匹配。
6.根据权利要求1所述的双视角扫描辐射成像方法,其特征在于,所述步骤4中对分割的结果进行匹配包括以下步骤:
1)建立分割结果的对象;
2)为以上对象属性集分配相应的权重。
7.根据权利要求1所述的双视角扫描辐射成像方法,其特征在于,所述步骤5中建成透视图在深度方向上的断层图是根据左、右视图匹配的结果以及对应的绝对视差值实现的。
8.根据权利要求1所述的双视角扫描辐射成像方法,其特征在于,所述步骤5)中重构断层图灰度值采用由外向内、灰度逐次剥离的方法进行物体的灰度重建,其中,先对与背景区域直接相邻的最外层的匹配好的对象灰度进行重构,并从原图上剥去,再对次外层的对象进行同样处理,重复以上过程直至所有匹配好的对象都已完成。
9.根据权利要求6所述的双视角扫描辐射成像方法,其特征在于,所述步骤5中重构断层图灰度值包括以下步骤:
1)利用所述对象建立灰度重构备选对象集;;
2)获取一对象的属性;
3)确认获取的对象是否有与背景相邻边缘;
4)获取的对象如有与背景相邻边缘,重构对象灰度;如果对象有物体遮挡,那么要重构遮挡物灰度;
5)在图像中消去此对象;
重复步骤2)至步骤5)对对象集中的对象进行灰度重建直至所有对象的灰度重构完成。
10.根据权利要求5所述的双视角扫描辐射成像方法,其特征在于,所述提取图像的边缘的步骤是同时采用Sobel和Canny边缘检测算子来提取边缘。
11.根据权利要求10所述的双视角扫描辐射成像方法,其特征在于,所述Sobel边缘检测算子对数字图像{f(i,j)}的每个像素考察上、下、左、右邻点灰度的加权差,近邻点权重大,次近邻点权重小。
12.根据权利要求10所述的双视角扫描辐射成像方法,其特征在于,使用所述Canny边缘检测算子提取边缘的步骤如下:
1)利用高斯滤波器平滑图像;
2)然后用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向;
3)对梯度幅值进行非极大值抑制;
4)利用双阈值算法检测和连接边缘。
13.根据权利要求4所述的双视角扫描辐射成像方法,其特征在于,所述步骤2中获得图像的封闭边缘是根据边缘像素在梯度幅度或梯度方向上的相似性将其连接的。
14.根据权利要求4所述的双视角扫描辐射成像的方法,其特征在于,所述步骤3)中依据得到的封闭边缘进行视图的分割包括:
采用形态学膨胀-腐蚀操作找到属于区域内部的点;
以此点为起点采用区域生长法将区域内的像素用数值“1”进行填充,而区域外的像素用数值“0”填充,得到每个封闭边缘内部区域的二值模板,完成图像分割。
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