[发明专利]软性控制电缆

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的软性控制电缆。

背景技术

EP0178249B1公开了一种软性控制电缆，其中若干束线绞合在作为支撑 元件形成的芯元件上，其中每束线包括线绞合其上的芯元件，且其中由支 撑元件和线形成的芯被编织物和塑料护套包围。这种电缆的应用领域是集 装箱装载设备(吊具电缆)。为了改进电缆在风力影响下的运行，并因此使 得该电缆能够用作吊具电缆，形成为支撑元件的芯元件包括各编织引绳的 组件，在编织引绳上施用有抗拉伸塑料丝。每束线的芯元件包括编织的引 绳，并且编织的引绳同样地布置在芯的外空隙中。编织的引绳使净重增加， 而没有显著增加其在横向上的流阻或减少其柔性。

DE3336616公开了一种诸如用在集装箱装载设备中的可进行滚筒卷绕 的控制电缆。在起重机的上升和下降期间，电缆不断缠绕在滚筒上以及从 滚筒上解绕，或者放置在送料斗上以及再次提起。这种情况下，电缆被允 许在相当大的高度上穿过空气垂直自由运动。在大风中，这将导致电缆严 重的纵弯曲，其会阻碍电缆的移动顺序。为了解决所述的问题，在绞合元 件以至少两个绞合层绞合的可进行滚筒卷绕的电缆的情况下，其中第一绞 合层围绕带有钢丝绳的支撑元件布置，建议至少一个绞合层设置有各绞合 元件，该绞合元件包括编织的引绳、围绕引绳的挤制聚酰胺或聚酯基覆套 以及布置在引绳和覆套之间的芳族聚酰胺基粗纱，其方式使得它们可以纵 向运行。芳族聚酰胺基粗纱对于保持电缆的软性和保持所需的张力强度作 出了贡献。

发明内容

本发明的目的是提供一种起初所提及类型的电缆，采用该电缆可以允 许现场测量作用在电缆上的张力，并且基于该测量值控制运行期间电缆缠 绕到滚筒以及从滚筒松绕的卷绕速度。

通过权利要求1的特征部分中提供的特征实现该目的。

除了从上述目的直接产生的优点之外，还可以实现高卷绕速度的优点。 另外，可以实现电缆和整个系统的服务寿命的增加。

基于图1和2示意示出的示例性实施例详细地描述本发明。

图1示出可进行滚筒卷绕的电缆(drum-windable cable)，其具有中心 元件1，围绕该中心元件1绞合有绞合元件2a的第一层2。围绕第一层2 缠绕有绞合元件3a的另一层3。包括中心元件1和层2及3的电缆芯由护 套4围绕。

正如本身已知的那样，每个绞合元件2a和3a具有未具体指明的居中 布置的电导体，例如细丝铜导体(fine-wired copper conductor)，以及未 具体指明的例如基于乙烯-丙稀橡胶的绝缘体。在层2和层3之间，具有由 聚对苯二甲酸乙酯制成的纺粘型织物的分离层5。各个绞合元件的绞距(lay) 的长度大约是绞合直径的8倍。

布置在层3上之上的是至少一条同样由聚对苯二甲酸乙酯制成的带 (taping)。但是，优选地是，采用两条由聚对苯二甲酸乙酯制成的带，它 们的绞缠方向相反。

带6由用挤制的橡胶混合物制成的内护套7覆盖，在内护套的壁内， 设置有聚酯丝的编织物8用作抗扭曲防护。

同样由基于硫化橡胶或未硫化橡胶的材料组成的挤制层用作外护套9。

中心元件1包括一对线1a、1b，它们与两个间隙填料1c、1d绞合在一 起。以该种方式形成的绞合元件被纺粘型聚对苯二甲酸乙酯织物层的1e围 绕。塑料材料的挤制层1f用作外覆套。

纺粘型织物用于使得即分别相邻的各层能够相对彼此滑动。

图2中所示的线1a或1b包括由抗拉伸塑料制成的芯10。市场上可购 得的商标名为Kevlar的芳族聚酰胺对于此是优选的。多根铜丝11绞合在 该芯10上。该铜丝优选地具有0.2至0.3mm的直径。它们数量为20至60 之间。在铜丝11层外面的是缓冲管12，其由可压缩的、可弹性变形的材料 构成。优选的是，缓冲管12由乙烯-丙烯橡胶构成。

线1a，1b和间隙填料1c，1d的绞距的长度介于20至40D之间，其中D 是包括线1a、1b和间隙填料1c、1d的绞合元件的外直径。同样重要的是 所述层1f是可压缩的。

在上述电缆的情况下，绞合元件2a和3a用于控制吊具的臂(arm of the spreader)。

当吊具上下移动时，电缆受到不同大小的拉力。

这些拉力的原因之一是缠绕到位于吊具上方的滚筒和从滚筒解绕的电 缆的净重。

作用在电缆上的不断改变的拉力具有改变线1a和1b的导体之间的距 离的作用。如果电流流经导体，即它们连接至电压源，那么该对线1a、1b 的电容也改变。该电容的改变被测量并用作控制卷绕滚筒的卷绕速度的受 控变量。