[发明专利]可替换工具

权利要求书

1.一种可替换工具，其包括：

工具本体，该工具本体设置有在接收结构中用于夹持该工具的接收末端，以及

安全构件，该安全构件设置在接收末端中并且凸入接收结构的空腔，以便防止所述工具脱落，该安全工具能收回到工具释放位置；

其中连接装置布置在工具本体内以提供与机械手的不可旋转的连接，该机械手用于操作工具进入或离开接收结构；并且

其中，安全构件设置为通过机械手操作安全构件。

2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于：该连接装置布置成工具与机械手之间的力传递发生在工具本体内部。

3.根据权利要求1或2所述的工具，其特征在于，该连接装置布置成通过仅仅从工具的一侧连接机械手，从而实现不可旋转的连接。

4.根据权利要求1所述的工具，其特征在于：该连接装置包括带有插入轴线的空腔，机械手能够沿着该插入轴线插入，其中，该空腔相对于该插入轴线非旋转对称。

5.根据权利要求4所述的工具，其特征在于：该空腔具有带有至少肋的柱状壁，该肋贯穿该空腔。

6.根据权利要求5所述的工具，其特征在于：两条平行肋设置在该空腔的开口部。

7.根据权利要求4所述的工具，其特征在于：该空腔具有垂直于插入轴线的非圆形横截面，是方形或者椭圆形。

8.根据权利要求4所述的工具，其特征在于：安全构件是液压操作或气动操作的，并且所述工具包括从空腔延伸到安全构件的通道。

9.根据权利要求1所述的工具，其特征在于：连接装置包括电触点，该电触点设置为用于接触机械手以便允许工具的机械手之间进行数据通讯。

10.根据权利要求1所述的工具，其特征在于：该连接装置以距接收末端的标准距离设置。

11.工具和用于操作工具进入或离开接收结构的机械手的结合件，

其中，所述工具包括：

工具本体，该工具本体设置有在接收结构中用于夹持该工具的接收末端，以及

安全构件，该安全构件设置在接收末端中并且凸入接收结构的空腔，以便防止所述工具脱落，该安全工具能收回到工具释放位置，并设置为通过机械手操作安全构件，以及

连接装置，该连接装置布置在工具本体内以提供与机械手的不可旋转的连接，该机械手用于操作工具进入或离开接收结构；并且

其中，机械手包括：

用于连接于工具的连接装置的连接装置，以及

用于致动该工具的安全构件的致动器。

12.根据权利要求11所述的工具和机械手的结合件，其中，工具的连接装置包括带有插入轴线的空腔，机械手能够沿着该插入轴线插入，该空腔相对于该插入轴线非旋转对称，并且，

其中，该机械手的连接装置与工具的非旋转对称空腔相适应。

13.根据权利要求12所述的工具和机械手的结合件，其中，工具的空腔具有带有至少肋的柱状壁，该肋贯穿该空腔，其中，该机械手具有连接末端，该连接末端具有垂直于插入方向的横截面，该横截面与该工具的空腔开口基本相等，其中，该机械手包括至少一个可从连接末端表面延伸的可收回的凸轮以将该机械手锁定到该工具。

14.根据权利要求13所述的工具和机械手的结合件，其特征在于：该连接末端具有至少一个与空腔的内表面共同作用的表面。

15.根据上述权利要求11-14中任一项所述的工具和机械手的结合件，其特征在于：该结合件包括用于检测机械手与工具连接的检测装置。

16.根据权利要求15所述的工具和机械手的结合件，其特征在手：该检测装置包括开关。

17.根据上述权利要求16所述的工具和机械手的结合件，其特征在于：所述开关连接于电线以允许工具和机械手之间进行数据通讯。

18.根据权利要求11所述的工具和机械手的结合件，其特征在于：所述致动器与该机械手形成一体。