[发明专利]基于相对坐标定位的实时地图匹配方法及系统

权利要求书

1.一种基于相对坐标定位的实时地图匹配系统，包括：

定位模块，用于获取位置信息；

地图匹配单元，用于位置信息与地图数据的匹配；

表示单元，用于表达地图匹配单元输出的匹配结果；

其特征在于，所述系统包括服务端和客户端，所述定位模块、地图匹配单元及表示单元位于客户端；

服务端包括一个或多个服务器，所述服务器内置坐标校正和/或加密算法，用于接收客户端发送的参考点坐标位置信息并对其进行校正和/或加密处理，获得可匹配参考点坐标，然后将处理后的位置信息发送给客户端，由客户端地图匹配单元进行地图匹配后送至表示单元进行表示；

所述参考点是指具有参考价值的并且可用于相对定位坐标的推算坐标点，所述参考点根据参考点判断规则对绝对位置进行筛选获得，所述参考点判断规则采用基于距离、时间或角度的判断门限作为区分参考点坐标及非参考点坐标的判断条件，若小于所述门限值，则判断为非参考点坐标，若大于等于所述门限值，则判断为参考点坐标。

2.如权利要求1所述的基于相对坐标定位的实时地图匹配系统，其特征在于，所述客户端还包括：

参考点判断单元：用于根据参考点判断规则区分参考点坐标和非参考点坐标；

相对坐标处理单元：用于根据参考点坐标及可匹配参考点坐标推算非参考点坐标的相对定位坐标；

参考点判断单元接收定位模块传送的位置信息，依据参考点判断规则区分出参考点坐标和非参考点坐标，将参考点坐标发送给服务器，将非参考点坐标发送给相对坐标处理单元；

服务器将经过校正和/或加密处理后的可匹配参考点坐标传送给地图匹配单元和相对坐标处理单元；地图匹配单元负责所述可匹配参考点坐标或所述相对定位坐标与电子地图的匹配，并将匹配结果送至表示单元。

3.如权利要求2所述的基于相对坐标定位的实时地图匹配系统，其特征在于，所述电子地图存在于客户端，所述地图匹配单元直接从本地获取地图数据。

4.如权利要求2所述的基于相对坐标定位的实时地图匹配系统，其特征在于，所述服务端还包括电子地图模块，用于存储电子地图数据，所述地图匹配单元在需要地图数据时向所述电子地图模块发送请求获取部分或全部地图数据。

5.一种基于相对坐标定位的实时地图匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：客户端获取位置信息并将其中的参考点坐标发送给服务端；

步骤2：服务端对所述参考点坐标进行校正和/或加密后，获得可匹配参考点坐标，并将生成的可匹配坐标数据传送给客户端；

步骤3：客户端进行所述可匹配坐标数据与电子地图的匹配，并将匹配结果进行外在表示；

所述参考点是指具有参考价值的并且可用于相对定位坐标的推算坐标点，所述参考点根据参考点判断规则对绝对位置进行筛选获得，所述参考点判断规则采用基于距离、时间或角度的判断门限作为区分参考点坐标及非参考点坐标的判断条件，若小于所述门限值，则判断为非参考点坐标，若大于等于所述门限值，则判断为参考点坐标。

6.如权利要求5所述的基于相对坐标定位的实时地图匹配方法，其特征在于，步骤1具体包括：

步骤11：客户端获取客户端当前的绝对位置坐标；

步骤12：客户端根据参考点判断规则对所接收到的绝对位置坐标进行筛选，若当前绝对位置坐标为参考点坐标，则将该坐标发送给服务端，执行步骤2；若当前绝对位置坐标为非参考点坐标，则执行步骤13；

步骤13：客户端对所述非参考点坐标进行近似计算，获得可用于地图匹配的相对定位坐标后执行步骤3。

7.如权利要求6所述的基于相对坐标定位的实时地图匹配方法，其特征在于，步骤13进一步包括：

步骤131：客户端读取最近一个参考点坐标及经服务器校正和/或加密后的该参考点坐标的可匹配参考点坐标，所述可匹配参考点坐标由服务器接收客户端所发送的参考点坐标，经校正和/或加密算法加密后获得；

步骤132：客户端依据所述参考点坐标及可匹配参考点坐标使用推算算法近似计算出所述非参考点坐标的相对定位坐标，然后将所述相对定位坐标送地图匹配单元进行地图匹配。

8.如权利要求5至8中任一项权利要求所述的基于相对坐标定位的实时地图匹配方法，其特征在于，步骤3中还包括电子地图数据的获取步骤：

步骤31：当客户端需要进行地图匹配时向服务端发起获取地图数据请求；

步骤32：服务端根据所述请求将整个地图的全部或部分发送给客户端；

步骤33：客户端接收所述地图数据进行地图匹配。