[发明专利]车辆图像显示系统以及图像显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆图像显示系统以及图像显示方法，其用于拼接多个车载摄像机拍摄的多幅图像以形成一幅合成图像，然后将该合成图像显示在车厢内的显示设备上。

背景技术

当前已有广泛应用的一种技术是拼接多个车载摄像机拍摄的多幅图像以形成一幅合成图像，然后将该合成图像显示在车厢内的显示设备上以扩大驾驶员的视野，从而增加了汽车驾驶的安全性。在许多情况下，由于在结合部图像连续性的丧失，通过拼接多幅图像形成的合成图像不能精确地反映实际的环境。在这些情况下，如日本专利公开申请文本第2003-67735号中所揭示的方法，通过将图像结合部掩盖起来表示结合部位图像的不精确性，从而为车辆的使用者提供警示作用。

然而，按照传统技术，掩盖部总是以一定的显示形式重叠在合成图像的结合部上。因此，例如，当车辆使用者习惯了这种显示的时候，掩盖部失去可视性，造成警示有效性的减弱。

发明内容

本发明的开发就是为了解决传统技术的上述问题，并且本发明的一个目的是提供一种车辆图像显示系统和一种图像显示方法，能够显示很容易就被看到的合成图像同时防止掩盖部警示有效性的降低。

按照本发明，当拼接由车载摄像机拍摄的多幅图像以形成合成图像，并且掩盖部在合成图像上重叠以覆盖多幅图像之间的结合部并被显示出来时，通过在预定条件建立后将合成图像的掩盖部突出预定时间，车辆图像显示系统以及图像显示方法解决了这个问题。

附图说明

图1是显示根据本发明的车辆图像显示系统的配置框图。

图2是显示4个车载摄像机的安装位置和拍摄区域的具体实例的示意图。

图3是显示通过改变视点和拼接由安装在车辆上的四个车载摄像机拍摄的图像所形成的俯视图图像的示意图。

图4A到4C是显示由图像处理装置的图像合成单元执行的视点改变过程的示意图：图4A显示了真实摄像机和虚拟摄像机之间的位置和拍摄区域之间的关系，图4B显示了由真实摄像机拍摄的拍摄区域的图像(视点改变之前的图像)，图4C显示了由虚拟摄像机拍摄的拍摄区域的图像(视点改变之后的图像)。

图5是显示将掩盖部重叠起来以覆盖俯视图图像中的图像连接部分的状态的示意图。

图6是显示在显示器上显示的图像的屏幕配置方式的实例的示意图。

图7是显示在本实施例的车辆图像显示系统中在汽车的点火开关打开之后由图像处理装置执行的掩盖显示控制的过程的具体实例的流程图。

具体实施方式

下面将会描述根据本发明的一个实施例的一种车辆图像显示系统的具体实例，该系统能够显示从车辆上方的一个虚拟视点向下观察的车辆周围的合成图像。本发明的车辆图像显示系统包括由汽车的四个车载摄像机拍摄车辆周围的四个方向的图像，和在车厢内的显示器上显示多幅监视图像作为监视的图像同时根据车辆使用者的操作切换图像的功能。车辆图像显示系统包括改变由车载摄像机拍摄的原始图像的视点改变成纵览图像，并将图像拼接起来形成从车辆上方的虚拟视点来观察车辆周围的合成图像，然后将合成图与车载摄像机拍摄的原始图像中的一张结合起来并且在视点之前改变为将要显示在车厢的显示器上监视的图像的功能。

图1显示了本发明的车辆图像显示系统的结构图。该车辆图像显示系统包括作为主要部件的四个车载摄像机1a到1d、图像处理装置2以及车厢内的显示器3。点火器4、摄影机开关5、车速传感器6、反位开关7、图像变化开关8以及侧盲开关(side blind switch)9连接到图像处理装置2。

车载摄像机1a到1d安装在车辆的前、后、左、右侧，用于拍摄车辆四周的图像。例如，如图2所示，车载摄像机1a安装在车辆前侧的一个预定位置，例如靠近前侧栅格的位置以便拍摄车辆前侧的预定拍摄区域SP1的图像(下文中称为前视图图像)。车载摄像机1b安装在车辆左侧的一个预定位置，例如靠近左侧后视镜的位置以便拍摄车辆左侧的预定拍摄区域SP2的图像(下文中称为左视图图像)。车载摄像机1c安装在车辆后侧的一个预定位置，例如靠近顶棚阻流板的位置以便拍摄车辆后侧的预定拍摄区域SP3的图像(下文中称为后视图图像)。车载摄像机1d安装在车辆右侧的一个预定位置，例如靠近右侧后视镜的位置以便拍摄车辆右侧的预定拍摄区域SP4的图像(下文中称为右视图图像)。车载摄像机1a到1d拍摄的图像数据在需要的时候被送到图像处理装置2中。