[发明专利]内面喷涂机器人

权利要求书

1.一种内面喷涂机器人，用于箱体内面的喷涂操作，包括基座、连接于基座用于控制喷涂操作的控制箱和连接于控制箱的喷涂部，其特征在于：所述喷涂部包括连接于基座的固定管、连接于所述固定管的可沿所述固定管纵向伸出的多级伸缩臂和所述伸缩臂可伸出最远端连接的喷枪架，所述喷枪架上设置有自动喷枪。

2.如权利要求1所述的内面喷涂机器人，其特征在于：所述多级伸缩臂可沿所述固定管纵向同时匀速伸出。

3.如权利要求1或2所述的内面喷涂机器人，其特征在于：所述多级伸缩臂分为连接于固定管的一级伸缩臂、连接于一级伸缩臂的二级伸缩臂和连接于二级伸缩臂并在可伸出最远端连接有喷枪架的三级伸缩臂。

4.如权利要求1所述的内面喷涂机器人，其特征在于：所述基座底部设置有可使所述基座横向移动的横移轮。

5.如权利要求3所述的内面喷涂机器人，其特征在于：所述固定管伸缩臂一端、三级伸缩臂伸出端和二级伸缩臂伸出端的底部设置有驱动箱，所述驱动箱内设置有减速机、由所述减速机带动的链轮、与所述链轮同轴转动的齿轮，在各级伸缩臂的底部设置有与所述齿轮啮合的纵向通长的齿条。

6.如权利要求5所述的内面喷涂机器人，其特征在于：所述减速机通过变频调速实现减速。

7.如权利要求1所述的内面喷涂机器人，其特征在于：所述固定管上表面连接有用于布置与走行电缆及连接线的线缆槽。

8.如权利要求1所述的内面喷涂机器人，其特征在于：所述喷枪架包括连接于所述伸缩臂可伸出最远端的主横梁，垂直连接于所述主横梁的纵向杆以及垂直连接于所述纵向杆顶端的横向杆。

9.如权利要求7所述的内面喷涂机器人，其特征在于：所述喷枪架为长方形，所述主横梁包括可缩回的伸缩梁。

10.如权利要求9所述的内面喷涂机器人，其特征在于：所述固定管可旋转90度收折于所述控制箱上表面。