[发明专利]用于混合动力车辆的电动机防锁定控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有作为驱动动力源的发动机和电动发电机的混合动力车辆，更具体涉及用于防止即使在载荷作用条件下也会出现的电动发电机锁定的装置和方法。

背景技术

已经为混合动力车辆提出了各种驱动系统，这些驱动系统通常将发动机与电动发电机结合作为驱动动力源，并在电动驱动(EV)模式和混合驱动(HEV)模式之间切换，在电动驱动模式下，混合动力车辆仅由电动发电机提供动力；在混合驱动模式下，混合动力车辆由发动机和电动发电机提供动力。

日本公开的专利公告No.11-082260披露了这样一种混合驱动系统，其包括发动机、变速器、具有通电控制电路(逆变器)的电动发电机、布置在发动机和电动发电机之间的第一离合器以及布置在电动发电机和变速器之间的第二离合器，以便通过第一离合器的分离和第二离合器的接合来建立EV模式，并且通过第一离合器和第二离合器的接合来建立HEV模式。这一混合驱动系统存在这样的可能性，即：即使在载荷作用条件下，例如当混合动力车辆在EV模式下突然进行爬坡起动时，电动发电机也会过载而变得不能正常旋转。在这种电动机锁定状态下，电动发电机通电控制电路仅在其特定相位中设置连续通电，由于发热而使电动发电机的温度升高。由于电动发电机的输出扭矩随着这样的温度升高而减小，所以混合动力车辆更加不能够正常起动。

发明内容

日本公开的专利公告No.2003-041966提出了这样的混合驱动系统作为电动机防锁定技术，该混合驱动系统设有发动机和两个单独的电动机：用于在EV模式下驱动混合动力车辆的第一电动机和用于起动发动机的第二电动机，这样，如果第一电动机判定为在载荷作用条件下被锁定，则第二电动机立即起动发动机，从而用发动机扭矩补充电动机扭矩的不足。然而，如果混合动力车辆不具有两个可单独运转的电动机，则所提出的电动机防锁定技术无法得到应用。

因此，本发明的目的在于提供用于混合动力车辆的电动机防锁定装置和方法，在该混合动力车辆中，安装单个普通电动发电机以实现车辆电动驱动和发动机起动。

根据本发明的第一方面，提供一种用于混合动力车辆的电动机防锁定控制装置，所述混合动力车辆具有：发动机和电动发电机，其作为驱动动力源；第一离合器，其能够改变所述发动机和所述电动发电机之间的传递扭矩容量；以及第二离合器，其能够改变所述电动发电机和驱动轮之间的传递扭矩容量，以便在所述第一离合器分离而所述第二离合器接合时建立电动驱动模式，并且在所述第一离合器和所述第二离合器接合时建立混合驱动模式，在所述电动驱动模式下，所述车辆由所述电动发电机提供动力而所述发动机停止；在所述混合驱动模式下，所述车辆由所述发动机和所述电动发电机提供动力，所述电动机防锁定控制装置构造成：当所述电动发电机在驱动载荷作用条件下处于电动机锁定状态而引起发热时，执行电动机防锁定控制，以便通过调整所述第二离合器的传递扭矩容量和所述电动发电机的扭矩中的至少一个，使所述电动发电机的扭矩超过所述第二离合器的传递扭矩容量，来引起所述电动发电机的旋转。

根据本发明的第二方面，提供一种用于混合动力车辆的电动机防锁定控制装置，所述混合动力车辆具有：电动发电机；以及起动离合器，其能够改变所述电动发电机和驱动轮之间的传递扭矩容量，所述电动机防锁定控制装置构造成：当所述电动发电机在驱动载荷作用条件下处于电动机锁定状态而引起发热时，执行电动机防锁定控制，以便通过调整所述起动离合器的传递扭矩容量和所述电动发电机的扭矩中的至少一个，使所述电动发电机的扭矩超过所述起动离合器的传递扭矩容量，来引起所述电动发电机的旋转。

根据本发明的第三方面，提供一种用于混合动力车辆的电动机防锁定控制方法，所述混合动力车辆具有：电动发电机；以及离合器，其能够改变所述电动发电机和驱动轮之间的传递扭矩容量，所述电动机防锁定控制方法包括：判断所述电动发电机在驱动载荷作用条件下是否处于电动机锁定状态而引起发热；以及当判定所述电动发电机在驱动载荷作用条件下处于电动机锁定状态而引起发热时，执行电动机防锁定控制，以便通过调整所述离合器的传递扭矩容量和所述电动发电机的扭矩中的至少一个，使所述电动发电机的扭矩超过所述离合器的传递扭矩容量，来引起所述电动发电机的旋转。

根据下列说明还可以理解本发明的其它目的和特征。

附图说明

图1至图3是可适用于根据本发明的一个实施例的混合动力车辆的动力传动系的示意平面图。

图4是根据本发明的一个实施例的混合动力车辆的动力传动系控制装置的框图。