[发明专利]缝纫机针折断检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测在缝纫机的缝制中发生的针折断的缝纫机针折断检测装置。

背景技术

作为现有的缝纫机针折断检测装置，公知的有，具备为了检测针的有无而在针板的下方配置的接近传感器、基于根据该接近传感器的针有无的检测来判断针折断的缝纫机针折断检测装置(例如，参照专利文献1)。

【专利文献1】特开平11-221392号公报(第2-3页，图1-2)

然而，在现有的缝纫机针折断检测装置中，仅仅是将单个的接近传感器配置在针板的下方，只能应用于一针用缝纫机。此外，如果为了应用于多针用缝纫机而在针板的下方并排设置多个接近传感器，则各接近传感器由于高频磁场的影响而相互干扰，因此难以进行针折断判断。此外，除了右针以外，有时在处于针下止点时从针板到针前端的距离较长，弯曲程度较严重，在针下降时针可能接触到接近传感器。

发明内容

因此，本发明课题的目的在于，提供一种可应用于多针用缝纫机上且除了右针以外的针不接触接近传感器的针折断检测装置。

为了达到上述目的，本发明的缝纫机针折断检测装置具备为了检测针的有无而在针板的下方配置的接近传感器，基于根据该接近传感器的针有无的检测来判断针折断，该缝纫机针折断检测装置的特征在于：根据并排设置在左右的针的根数来配置多个接近传感器，并且对各接近传感器连接带有干扰防止功能的放大器；通过比较针的规定根数和利用各接近传感器检测到的针的总计根数来判断针折断。

此外，优选的是，将接近传感器安装在固定于缝纫机机框的托架上，并且在托架上设置接近传感器保护用防护片，最好使防护片位于接近传感器上方的、最右针以外的针的后方。

根据本发明，由于对各接近传感器连接带有干扰防止功能的放大器，因此不会出现由于高频磁场的影响而相互干扰的情况，即使在多针用缝纫机上也能进行针折断判断。此外，通过比较针的规定根数和利用接近传感器检测到的针的总计根数来进行该针折断判断，因此操作者容易掌握装置概要且能够使结构简单。此外，由于防护片位于接近传感器上方的、最右针以外的针的后方，因此减少任一个针下降时接触接近传感器的情况。

附图说明

图1是示出与本发明有关的缝纫机针折断检测装置的设置概要的说明图。

图2是示出该检测装置的控制系统的示意结构框图。

图3是说明与该检测装置的针折断判断有关的动作的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。并排设置在左右的三根针(左针1、中针2、右针3)与主轴的旋转联动而在上下进行往复运动，其前端部在下降时穿过针板4。在针板4的下方，弯针5与主轴的旋转联动而左右摇动，如图1所示，在处于针下止点时弯针5的前端位于各针的右方。此外，在到达下止点的各针后方配置有护针器6。该护针器6构成为与公知的前后运动机构连结，在针开始上升时前进而接近针后部。

在针板4的下方，具备检测针的有无的接近传感器7。这次为了应用于三针用缝纫机，在左右并排设置有三个接近传感器，各接近传感器固定在利用螺钉8安装于缝纫机机框的托架9上。此外，由于根据各针下端高度来设定接近传感器的固定高度，因此左侧的接近传感器依次向下错开。在本实施方式中，没有详细描述穿设于托架9上的螺钉8用孔，但是如果使该孔为纵长形，则在螺钉8松弛时能够调节托架9的上下位置。在希望能够调节左右位置时，预先将该孔形成为横长形即可。

此外，托架9具有接近传感器保护用的防护片10。该防护片10比托架9的前面突出，其前端位于接近传感器7上方的、右针3以外的针(左针1，中针2)的后方。即，即使在针下降时左针1以及中针2的前端弯曲，也利用防护片10的作用部10a支撑该针1、2的针孔1a、2a附近，能够使针1、2的前端部不接触接近传感器7。而且，使防护片10位于护针器6的下方，并且利用管7a将各接近传感器的布线用线捆起来，以便在护针器6进行前后运动时也不成为障碍。

在各接近传感器7中，经由布线用线(省略图示)连接有带有干扰防止功能的放大器11。该放大器11是放大电路的一种，具备干扰防止开关，该开关能够切换到三个位置。在本实施方式中，将连接到各接近传感器7上的放大器11的干扰防止开关分别设置在不同的位置上，构成为各接近传感器7不会由于高频磁场的影响而相互干扰。此外，关于接近传感器7，采用Keyence公司(キ一エンス社)制EH-302，关于放大器11，采用该公司制ES-M1以及ES-M2。此外，利用附设于放大器11的电位器(volume)进行接近传感器7的灵敏度调节。