[发明专利]行星式多级齿轮传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有行星齿轮结构的变速传动机构。

背景技术

现有技术利用行星齿轮传动机构实现的变速装置，被广泛用于各种车辆、机械设备等机械传动行业，行星齿轮传动机构多采用太阳齿轮、行星齿轮、圆环内齿轮组合来实现变速功能，各种车辆和其它运输机械大多采用两组离合器与两组行星齿轮传动机构配合，来实现动力传动的离合、同方向传动和反方向传动的功能。目前，较多的高级汽车、重型运输车辆、工程机械和国防装备等还装配有液力变矩器，来实现无极变速，提高机车的通过性，减少换档次数，改善驾乘人员的舒适性，延长发动机和传动机械的寿命。但上述装置的结构复杂，加工要求高，生产成本高，维修困难，发动机的传动效率低，能量消耗高，使用成本高。

随着工业自动化进程的进一步发展，变速装置的应用范围更加广泛，开发出一种结构简单，变速范围大，应用范围广，综合性能好，成本低廉，能突破现有变速技术的变速机构，是当今机械传动行业的一个方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种行星式多级齿轮传动机构，该传动机构具有结构简单，还可以实现动力输入和动力输出之间的离合、同方向变速传动和反向变速传动等功能。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种行星式多级齿轮传动机构，包括输入轴、输出轴、与输入轴同轴心固定连接的行星架、借助于轴承设于行星架上的行星轴、固设于行星轴上的行星齿轮组、固设于输出轴上的一级太阳齿轮、借助于轴承套设于所述输入轴上的二级太阳齿轮、以及三级太阳齿轮；其中，所述行星齿轮组包括一个与一级太阳齿轮啮合的一级行星齿轮、一个与二级太阳齿轮啮合的二级行星齿轮以及一个与三级太阳齿轮啮合的三级行星齿轮，所述二级太阳齿轮上还固设有对外连接的第一法兰，所述第一法兰借助于轴承套设于输入轴上，所述三级太阳齿轮借助于轴承套设于第一法兰上，所述三级太阳齿轮上还固设有对外连接的第二法兰，所述第二法兰借助于轴承套设于第一法兰上。

优选地：所述第一法兰、第二法兰连接液压泵。该结构通过控制两个液压泵受到的阻力大小，限制二级太阳齿轮和三级太阳齿轮的转速，使动力输入和动力输出之间实现离合、同一方向变速传动和反方向变速传动，其结构简单，同一结构具备多种功能，同时还具备了液力变矩器的优点，可适用于大小不同车辆、船泊、机械设备和国防装备等领域动力驱动的无级变速传动装置。

优选地：所述第一法兰、第二法兰连接制动盘。

优选地：所述一级行星齿轮、二级行星齿轮或者三级行星齿轮由至少两个齿轮构成。

相比现有技术，本发明的有益效果是：

各级齿轮传动机构输出的速度比，取决于被控制的某一级太阳齿轮与各级齿轮之间的传动比率。本发明通过控制各级太阳齿轮的转速，使动力输入和动力输出之间实现离合、同方向变速传动和反方向变速传动，其结构简单，同一结构具备多种功能，可用于大小不同车辆、船泊、机械设备和国防装备等领域动力的变速传动装置。本发明还可以在三级齿轮传动机构的基础上增加四级或五级以上齿轮传动机构，通过控制各级太阳齿轮的转动，构成多极变速装置和多极输出装置。

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是本发明实施例二的结构示意图。

图3是本发明实施例三的结构示意图。

图4是实施例二的阻力式无级变速装置及控制方法的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种行星式多级齿轮传动机构。该传动机构包括输入轴、输出轴。行星式多级齿轮传动机构还包括与输入轴同轴心固定连接的行星架、借助于轴承设于行星架上的行星轴、固设于行星轴上的行星齿轮组、固设于输出轴上的一级太阳齿轮、借助于轴承套设于所述输入轴上的二级太阳齿轮、以及三级太阳齿轮。其中，行星齿轮组包括一个与一级太阳齿轮啮合的一级行星齿轮、一个与二级太阳齿轮啮合的二级行星齿轮以及一个与三级太阳齿轮啮合的三级行星齿轮，二级太阳齿轮上还固设有对外连接的第一法兰，第一法兰借助于轴承套设于输入轴上，三级太阳齿轮借助于轴承套设于第一法兰上，三级太阳齿轮上还固设有对外连接的第二法兰，所述第二法兰借助于轴承套设于第一法兰上。

本发明的实施例一参看图1。