[发明专利]一种应用多个电装置驱动行驶的电动汽车

权利要求书

1.一种应用多个电装置驱动行驶的电动汽车，该种电动汽车包括：车身、设置在车身内的车架、设置在车架上的车轮，与车轮连接的驻车机构；

控制信号输入装置，该控制信号输入装置用于输入控制所述电动汽车运动的控制信号；

所述车轮包括：设置在前车架上的前车轮与设置在后车架上的后车轮；

与所述车轮连接、用于驱动该电动汽车行进的动力驱动机构，动力驱动机构包括：用于提供该电动汽车在大扭矩工作状态下驱动力的主驱动单元，用于提供该电动汽车在小扭矩工作状态下驱动力的辅助驱动单元；该种应用多个电装置驱动行驶的电动汽车还包括，用于根据所述控制信号输入装置输入控制信号和主驱动单元与辅助驱动单元工作电流大小、控制主驱动单元及辅助驱动单元工作情况的可编程工作状态控制单元。

所述的主驱动单元包括：用于提供所述电动汽车在大扭矩工作状态下工作动力的主电动机，与该主电机连接、用于驱动所述车轮的传动装置，用于控制所述主电机工作的主电机控制器，用于提供该主电机工作电源的高伏安电能装置；所述的辅助驱动单元包括：安装在所述车轮上、用于提供所述电动汽车在小扭矩工作状态下车轮的工作动力的轮毂电动机组，用于控制所述轮毂电机组工作的轮毂电机组控制器，用于提供该轮毂电动机组工作电源的低伏安电能装置；

所述高伏安电能装置包括：至少两个直流蓄电池串联组成的高伏安直流蓄电池组，用于为该高伏安直流蓄电池组充电的第一充电组件；

其特征在于，所述低伏安电能装置包括：可拆卸的连接在所述电动汽车身上的、可更换低伏安直流蓄电池组，用于在该低伏安直流蓄电池组中蓄电池之间接入转换、以保障所述轮毂电机组工作电源的电源自动转换器，用于为该低伏安直流蓄电池组充电的第二充电组件。

2.根据权利要求1所述的应用多个电装置驱动行驶的电动汽车，其特征在于：所述的轮毂电动机组为设置在所述前车轮上的前桥轮毂电机组，该前桥轮毂电机组包括前桥左车轮轮毂电机和前桥右车轮轮毂电机。

3.根据权利要求2所述的电动汽车，其特征在于；所述的轮毂电动机组为设置在所述后车轮上的后桥轮毂电机组，该后桥轮毂电机组包括后桥左车轮轮毂电机和后桥右车轮轮毂电机。

4.根据权利要求3所述的电动汽车，其特征在于：所述可编程工作状态控制单元包括：用于探测所述主驱动单元与辅助驱动单元工作电流大小的探测装置，用于存储预置工作状态电流的预置信息存储装置，用于存储探测装置探测到的工作电流信号的探测信息存储装置，用于将存储在探测信息存储装置中信号与存储在预置信息存储装置中信号进行比较，输出控制主驱动单元与辅助驱动单元工作工作状态信号的比较器装置，用于根据所述比较器装置输出结果控制所述主驱动单元与辅助驱动单元工作的工作信号处理装置；

其中：所述预置信息存储装置为非易失性存储装置。

5.根据权利要求4所述的电动汽车，其特征在于：所述的工作信号处理装置包括：起步、加速行驶模式控制单元，该单元根据比较器输出比较信号，用于控制所述主驱动单元工作、所述辅助驱动单元最小功率工作；平路匀速行驶模式控制单元，该单元根据比较器输出比较信号，用于控制所述主驱动单元最小功率工作、所述辅助驱动单元工作；平路变速行驶模式控制单元，该单元根据比较器输出比较信号，用于控制所述主驱动单元工作、所述辅助驱动单元最小功率工作，当辅助驱动单元电流值超过额定值，该单元停止辅助驱动单元工作；慢速爬坡行驶模式控制单元，该单元根据比较器输出比较信号，用于控制所述主驱动单元工作、所述辅助驱动单元最小功率工作；快速爬坡行驶模式控制单元，该单元根据比较器输出比较信号，用于控制所述主驱动单元工作、所述辅助驱动单元最小功率工作，当辅助驱动单元电流值超过额定值，该单元停止辅助驱动单元工作；变速器挂挡下坡行驶模式控制单元，该单元根据比较器输出比较信号，用于控制所述主驱动单元停止工作、所述辅助驱动最小功率单元工作；变速器空挡下坡行驶模式控制单元，该单元根据比较器输出比较信号，用于控制所述主驱动单元停止工作、所述辅助驱动单元停止工作。

6.根据权利要求5所述的电动汽车，其特征在于：所述的第一充电组件包括：用于利用电动汽车外部电源充电的外部充电模块，在所述的工作信号处理装置中变速器空挡下坡行驶模式控制单元工作时，利用辅助驱动单元中轮毂电机组所发出电能充电的内部充电模块。

7.根据权利要求6所述的电动汽车，其特征在于：轮毂电机为永磁无刷直流电机。