[发明专利]一种用于视觉凸壳绘制的高光亮斑消除方法及其装置

权利要求书

1.一种用于视觉凸壳绘制过程的高光亮斑消除方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)提取高光亮斑子图像：针对图像采集装置获得的每一幅参考图像，选取其中包含高光亮斑的子图像；

(2)寻找对应子图像：对步骤(1)选取的包含高光亮斑的子图像，利用图像采集装置的标定信息进行映射，在其他参考图像中分别找到其对应的子图像，具体获取对应子图像的方法为：

已知子图像I₀上的已知点P₀，参考图像I_k，图像采集装置参数已知，采用如下方法得出已知点P₀在参考图像I_k上的对应点P_k：

a.从当前图像采集装置中心C₀出发构造穿过已知点P₀的射线r；

b.通过图像采集装置的标定参数，得到已知子图像I₀与参考图像I_k的基本矩阵，计算出已知点P₀在参考图像I_k上的极线l_e，以及极线l_e与物体轮廓的交点P_a^k和P_b^k，从图像采集装置中心C₀发出的射线C₀P₀分别与射线C_kP_a^k、C_kP_b^k相交，确定交点构成的线段V_a^kV_b^k；

c.重复步骤b，直至处理完所有的参考图像，得到一组线段{V_a^kV_b^k|k＝1，…，n}，n为参考图像的个数；

d.对这组线段求解其最大公共子线段V_aV_b；

e.将线段V_aV_b上距离视点较近的端点V_a投影至参考图像平面I_k，得到对应点P_k；

对已知子图像I₀中每一像素重复上述步骤，即可得到高光亮斑子图像在其邻近参考图像上的对应子图像；

(3)对高光亮斑子图像进行重采样：利用步骤(2)获取的对应子图像的颜色信息对步骤(1)选定的高光亮斑子图像进行重采样，修正高光像素的颜色。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)后继续如下步骤：

(4)对所述步骤(3)重采样后的子图像边缘进行无缝化处理，消除子图像边缘的不连续现象。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(1)中提取高光亮斑子图像是通过手工交互或自动计算的方法来实现的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)中寻找当前包含高光亮斑的子图像在其他参考图像上的对应子图像，是利用视觉凸壳生成过程中由图像采集装置标定算法给出的图像采集装置内外参数，经过几何变换计算而得出。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)寻找对应子图像时，只在邻近的参考图像中分别找到对应的子图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)中按照如下方法修正高光象素的颜色：对于高光区域中的任一像素P₀，对其对应像素集合{p_k|k＝1…n}中每一个对应像素赋予一定权重w_k后进行混合，合成接近真实色彩的新像素。