[发明专利]用于自动清洁和检查柱螺栓孔并管理柱螺栓孔历史的系统

权利要求书

1.一种用于清洁和检查柱螺栓孔并管理柱螺栓孔损伤历史的系统，该系统包括：

主体(100)，该主体(100)用于在沿圆柱形主凸缘(1)的顶面移动的同时清洁、检查并管理柱螺栓孔(30)；

主控制器(200)，该主控制器(200)包括自动控制单元(210)、手动控制单元(230)和照片查询单元(250)，其中所述自动控制单元(210)和手动控制单元(230)连接到所述主体(100)且能够被自动和手动控制，所述照片查询单元(250)管理所述柱螺栓孔(30)的状态和历史；

悬垂式控制器(300)，该悬垂式控制器(300)连接到所述主控制器(200)，用于实施手动操作；

清洁水箱(400)，该清洁水箱(400)连接到所述主体(100)，用于为所述孔(30)供给清洁水；以及

真空清洁器(500)，该真空清洁器(500)在所述孔(30)被清洁之后吸入并保持杂质和清洁水；

其中所述主体(100)包括：

刷洗单元(110)，该刷洗单元(110)装在所述主体(100)的中心，并包括可拆卸地装在刷洗单元(110)最底端的刷子(112)以及用于旋转刷子(112)的变速电机；

嵌入式控制盒(120)，该嵌入式控制盒(120)装在所述刷洗单元(110)的一侧，以便所述主体(100)能够通过所述悬垂式控制器(300)的操作而被手动控制；

肉眼检查单元(130)，该肉眼检查单元(130)装在所述刷洗单元(110)的一侧，用于检查所述孔(30)的内侧状态；

卡爪单元(140)，该卡爪单元(140)用于固定所述主体(100)，以便所述刷洗单元(110)和所述肉眼检查单元(130)能够对应所述孔(30)；

磁轮(150)，该磁轮(150)用于使所述主体(100)沿所述圆柱形主凸缘(1)的圆弧移动，而不会与所述圆柱形主凸缘(1)的顶面分离；以及

工具夹持单元(160)，该工具夹持单元(160)用于组合所述刷洗单元(110)、所述肉眼检查单元(130)和所述卡爪单元(140)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述主体(100)沿在所述圆柱形主凸缘(1)的顶面上所形成的导轨移动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述肉眼检查单元(130)通过使用微型照相机和移送电机(133)来检查所述孔(30)的正常性，并将记录的图像发送给所述主控制器(200)。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述磁轮(150)由永磁体和聚氨酯制造。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述工具夹持单元(160)可在上/下方向移动，用于当所述主体(100)沿所述圆柱形主凸缘(1)的顶面移动时，根据所述圆柱形主凸缘(1)的顶面状态来控制所述主体(100)的移动角度。