[发明专利]一种移动终端定位方法、装置及系统无效
| 申请号： | 200710121470.3 | 申请日： | 2007-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN101384070A | 公开（公告）日： | 2009-03-11 |
| 发明（设计）人： | 梁志科;马骁;张祖禹 | 申请（专利权）人： | 大唐移动通信设备有限公司 |
| 主分类号： | H04Q7/38 | 分类号： | H04Q7/38;H04B7/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘 松 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 终端 定位 方法 装置 系统 | ||
1、一种移动终端定位方法，其特征在于，包括以下步骤:
分别获取至少两个基站各自广播的基站位置信息；
分别确定移动终端与所述至少两个基站中每一个基站之间的距离；
根据所述至少两个基站中每一个基站的位置信息以及移动终端与每一个基站之间的距离确定移动终端位置信息。
2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，移动终端与基站之间的距离为:移动终端与基站建立上行同步过程中确定的各上行时隙的上行信号发送时间提前量与光速乘积的二分之一。
3、如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基站位置信息和移动终端位置信息包括经纬度信息。
4、如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述至少两个基站中每两个基站的经纬度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息，再将所有参考经度信息的平均值和参考纬度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息。
5、如权利要求4所述的方法，其特征在于，利用如下方程根据每两个基站的经纬度信息确定移动终端对应的参考经纬度信息:
所述L1为移动终端与所述每两个基站中经纬度信息为(x1，y1)的基站之间的距离，所述L2为移动终端与所述每两个基站中经纬度信息为(x2，y2)的基站之间的距离，所述(x，y)为移动终端对应的参考经纬度信息。
6、如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少两个基站为三个或三个以上基站，根据每三个基站的经纬度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息，再将所有参考经度信息的平均值和参考纬度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息。
7、如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据每三个基站的经纬度信息确定移动终端对应的参考经纬度信息的方法是双曲线定位方法。
8、如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基站位置信息和移动终端位置信息还包括高度信息。
9、如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少两个基站为三个或三个以上基站，根据每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。
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