[发明专利]一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置

权利要求书

1.一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置，包括:

转台，该转台处于物体检测位置，用于承载被检物体并带动该被检物体转动；

扫描系统，该扫描系统布置在转台周围，用于对被检物体进行扫描并获取成像数据，该扫描系统包括:

辐射源和探测器；

用于安装所述辐射源的辐射源安装结构以及用于安装所述探测器的探测器安装结构，

其中，所述辐射源安装结构和所述探测器安装结构分别包括至少一个立柱组件，所述辐射源和探测器分别安装在该立柱组件上，并允许沿所述立柱组件进行同步升降。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述转台为复合回转传送工作台。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述立柱组件包括:

沿竖直方向设置的立柱；

沿立柱设置的升降机构，该升降机构由所述立柱支承，所述辐射源或探测器安装在该升降机构上。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述升降机构包括:

沿立柱设置的丝杠；

升降平台，该升降平台安装在所述丝杠上并与所述丝杠成螺纹连接，所述辐射源或探测器固定安装在该升降平台上；

其中，当丝杠旋转时，所述升降平台通过与丝杠的螺纹相互作用而可沿丝杠作升降运动。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述升降平台通过一螺母与所述丝杠成螺纹连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述升降平台与所述螺母固定连接；或者

所述升降平台包括一贯穿其的螺纹通道，该螺纹通道与所述丝杠螺纹连接。

6.根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述升降机构还包括沿立柱设置的至少一根导轨，所述升降平台可沿所述导轨滑动，以便引导所述升降平台的升降运动。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述升降平台通过滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述升降平台与所述滑块固定连接；或者

所述升降平台包括贯穿其的通道，以便容纳所述导轨。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述辐射源安装结构包括单个立柱组件。

9.根据权利要求1或8所述的装置，其中，所述探测器安装结构包括多个立柱组件。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述探测器安装结构还包括连接在所述多个立柱组件中的多根立柱中每对相邻立柱之间的连接梁。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述探测器安装结构还包括连接在所述多个立柱组件中的多个升降平台中相邻升降平台之间的横梁，所述探测器固定安装在所述横梁上，并经由所述横梁固定安装所述升降平台上。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述横梁的一端固定铰接在所述相邻升降平台之一上，另一端弹性联接在另一所述相邻升降平台中的另一个上。

13.根据权利要求9所述的装置，其中，所述探测器安装结构包括两个立柱组件。

14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括物体输送系统，用于沿水平方向将被检物体输送至转台上并在检测完成之后将被检物体输送离开转台。

15.根据权利要求1所述的装置，其中，还包括转台驱动/控制子系统，该转台驱动/控制子系统驱动并控制转台的转动，使得该转台可绕其转动轴线连续转动或转动至任意预定角度位置。

16.根据权利要求3或15所述的装置，其中，还包括扫描驱动/控制子系统，该扫描驱动/控制子系统驱动并控制所述辐射源和探测器沿竖直方向的同步移动，使得所述辐射源和探测器可沿竖直方向连续移动或者移动至任意预定竖向位置。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述扫描驱动/控制子系统包括:

伺服驱动电机，用于驱动各立柱组件中的丝杠；

伺服同步控制器，用于控制各伺服驱动电机同步运行。

18.根据权利要求1所述的装置，其中，还包括主控计算机，其提供一人机交互界面，以便根据操作员指令控制该装置的工作，并根据成像数据进行成像并显示。