[发明专利]获取设备运行状态的方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种获取设备运行状态的方法，特别是一种在嵌入式设备故障时获取设备系统运行状态的方法；本发明还涉及一种获取设备运行状态的装置，特别是一种在系统故障时获取系统状态的装置；本发明还涉及一种获取设备运行状态的系统，特别是一种在设备故障时获取设备状态的系统，属于数据通信技术领域。

背景技术

现有的通信技术中，嵌入式系统存在广泛的应用范围。嵌入式系统是指以应用为中心、软硬件可裁减、综合性要求较高的专用计算机系统，其嵌入式硬件称为嵌入式设备，运行的操作系统称为嵌入式操作系统。

现有通信技术中，如图1所示，主要通过两种方式实现对嵌入式设备的管理：

1.网络管理：通过网络远程登陆到嵌入式设备，从而实现对设备的远程管理。这种方式需要嵌入式设备的网络硬件及网络协议软件运行正常；

2.串口管理：直接用串口线将嵌入式设备连接到终端，在终端上对嵌入式设备进行管理。这种方式需要嵌入式设备的串口运行正常。

在系统串口正常运行中，由于嵌入式操作系统实时性要求高，中断不能处理太长时间，因此通常用一个线程实现与串口通信。嵌入式操作系统串口中断程序接收从串口收到的数据，并发送给与串口通信的线程，后续由串口通信线程对收到的数据进行命令解析执行，然后将命令执行的结果信息写入串口，发送给终端。如图2串口接收中断及图3串口通信线程的处理流程所示。

在嵌入式设备运行发生故障时，很多时候网络通信无法正常工作，嵌入式系统无法接收和/或发送网络报文，导致无法用网络来管理嵌入式设备；但串口通常使用简单的字节传输方式，无需使用复杂的协议，因此在网络通信异常时，串口通信还处于正常状态，可以使用串口来和嵌入式设备进行通信。但是，现有嵌入式设备的串口通信中存在如下问题：

1.其它高优先级的通信线程故障导致无法与终端正常通信。由于嵌入式系统实时性要求高，嵌入式系统中每个多线程都有其特定的主要功能，对于这些功能对应的线程，都会被设置为高优先级。在这种情况下，串口通信线程的优先级要低于嵌入式系统的功能线程，以便运行终端命令时不影响系统的实时性。但是，如果高优先级的功能线程发生故障，导致死循环，则串口通信线程无法得到调度，由此导致终端无法利用串口管理设备；

2.串口通信线程本身出现故障导致无法与终端正常通信。在串口通信线程执行命令解析时，会执行终端发送来的命令，如果在命令执行中出现故障，同样会导致终端无法与嵌入式设备通信。

在上述两种故障发生时，虽然串口通信依然正常，但由于管理串口通信的线程无法运行，导致了终端仍无法与嵌入式设备通信。终端无法获知嵌入式设备的运行状态，支持人员也无法获知该设备发生故障的原因，由此导致处理故障困难，如：需要开发人员介入、使用挂接调试器、重新编译软件等方式进行故障定位。如果是在用户的运行环境里面出现上述类似的故障，处理起来会更加困难，耗费大量的时间和精力。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种获取设备运行状态的方法，用以解决现有的串口通信正常却无法获得嵌入式设备运行状态，处理故障及定位故障困难的问题，实现嵌入式设备系统软件故障时可以获取设备的运行状态，进行快速故障定位和处理故障。

本发明的第二目的是提供一种获取设备运行状态的装置，用以解决现有的串口通信正常却无法获得嵌入式设备运行状态，处理故障及定位故障困难的问题，实现系统故障时仍可以获取系统的运行状态，以快速故障定位和处理故障。

本发明的第三目的是提供一种获取设备运行状态的系统，用以解决现有的串口通信正常却无法获得嵌入式设备运行状态，处理故障及定位故障困难的问题，实现设备故障时仍可以获取其运行状态，以快速故障定位和处理故障。

为了实现本发明第一目的，本发明一些实施方式的获取设备运行状态的方法，包括：

终端未收到设备对终端发送命令的返回信息时，向设备串口发送预设的探测信息；

所述设备串口收到所述探测信息后，直接读取设备运行状态，并通过所述设备串口发送包含设备运行状态的运行信息；

终端根据所述运行信息获知设备是否处于正常运行状态；

所述探测信息为与所有串口解析命令均不相同的预设信息。