[发明专利]一种等速-差速、双轴反向输出变速方法及装置

权利要求书

1、一种等速-差速、双轴反向输出变速方法，其特征在于：用一套驱动机构驱动两组行星轮系，所述两组行星轮系的转速相同、转向相反地带动两根输出轴，用另一驱动机构同时带动安装在同一控制轴上的两个控制齿轮同向转动，所述两控制齿轮分别与所述两组行星轮系的齿圈外齿啮合，当所述两控制齿轮被驱动时，可分别带动两组所述行星轮系的齿圈同速转动，当其中一个齿圈的转动方向与所在行星轮系输出的方向一致时，另一个齿圈的转动方向必定与所在行星轮系输出的方向相反。

2、如权利要求1所述的一种等速-差速、双轴反向输出变速方法，其特征在于：通过调节控制轴的静止、转动、转动方向和转速，来控制所述两组行星轮系的等速反向输出、等比差速输出、及所述两根输出轴的转速变化。

3、一种等速-差速、双轴反向输出变速装置，其特征在于它包括：

一个由动力驱动的小锥齿轮；

两个大锥齿轮，其分别与所述小锥齿啮合；

两个太阳轮，每一所述太阳轮与一所述大锥齿轮同轴连接；

两组行星轮，每组所述行星轮与一所述太阳轮啮合；

两组行星轮架，每一所述星系轮架连接一组所述行星轮；

两个齿圈，每一所述齿圈的内齿与一组所述行星轮啮合；

两个输出齿轮，每一所述输出齿轮连接一组所述行星轮架的输出端；

两个轴齿轮，每一所述轴齿轮连接一所述输出齿轮；

一根内轴和一根外轴，其分别连接一所述轴齿轮，所述内、外轴分别转动支撑，且套装在一起；

两个控制齿轮，每一所述控制齿轮与一所述齿圈的外齿啮合；

一根控制轴，其设置在所述两控制齿轮的中心；

一套控制轴驱动装置，其输出端与所述控制轴连接。

4、如权利要求3所述的一种等速-差速、双轴反向输出变速装置，其特征在于：所述控制轴与所述控制轴驱动装置之间，设置一自锁机构。

5、如权利要求4所述的一种等速-差速、双轴反向输出变速装置，其特征在于：所述自锁机构为一蜗轮蜗杆传动装置。