[发明专利]一种卫星天线运动控制系统

权利要求书

1.一种卫星天线运动控制系统，其特征在于：包括系统给定电路(2)、主控单元(3)、驱动和功率电路(4)、电流检测电路(5)、角位置检测电路(6)、转速检测电路(7)、执行机构(8)，主控单元(3)主要包括DSP芯片(31)和FPGA芯片(32)，其中：

DSP芯片(31)，用于在系统中执行全部控制逻辑，包括：接收系统给定电路(2)输出的系统角位置给定信号；接收FPGA芯片(32)输出的电流、角位置和转速反馈信号；结合所述的给定信号与所述的反馈信号，经过矢量控制原理计算得出空间矢量脉宽调制SVPWM波形控制信号，向FPGA芯片(32)输出；

FPGA芯片(32)，在系统中完成信号采集及其控制、SVPWM信号生成及其输出和系统保护功能，包括：根据预设采样频率，控制电流检测电路(5)、角位置检测电路(6)、转速检测电路(7)进行采样，并分别接收其输出的三相电流检测信号、粗精双路角位置检测信号、转速检测信号；经纠错逻辑，由粗、精双路角位置检测信号生成电机转子角位置反馈信号；将电流、角位置和转速反馈信号送入DSP芯片(31)；接收DSP芯片(31)输出的SVPWM波形控制信号，根据波形生成逻辑，生成三相六路加入死区的SVPWM波形，输出送入驱动和功率电路(4)中的驱动电路(41)，控制驱动和功率电路(4)中的MOSFET功率电路(42)的导通；根据系统保护逻辑，必要时生成系统保护信号。

2.根据权利要求1所述的卫星天线运动控制系统，其特征在于：还包括稳恒直流电源电路(1)，向系统给定电路(2)、主控单元(3)提供+5V电压；向驱动和功率电路(4)中的隔离驱动电路(41)、电流检测电路(5)、角位置检测电路(6)和转速检测电路(7)提供±15V电压；向驱动和功率电路(4)中的MOSFET功率电路(42)提供稳压直流+28V电源。

3.根据权利要求1或2所述的卫星天线运动控制系统，其特征在于：所述的FPGA芯片(32)经过中断方式向DSP芯片(31)传送反馈信号，以周期查询方式接收控制信号，FPGA芯片(32)和DSP芯片(31)两芯片并行工作。

4.根据权利要求1或2所述的卫星天线运动控制系统，其特征在于：所述的主控单元(3)还包括：FLASH芯片(33)，用于DSP芯片(31)的程序存储；外扩RAM芯片(34)提供DSP芯片(31)的外扩512K存储空间，满足运算需要；EPROM配置芯片(35)提供FPGA芯片(32)的配置信息。

5.根据权利要求1所述的卫星天线运动控制系统，其特征在于：所述的FPGA芯片(32)生成非中心对称的PWM波形，对应的波形生成逻辑包括上桥臂死区发生部分(81)、脉宽控制部分(82)，下桥臂死区发生部分(83)，上述三个部分分别顺序完成在上桥臂导通前加入死区波形、控制上桥臂关断、下桥臂导通前加入死区波形三个功能。

6.根据权利要求1所述的卫星天线运动控制系统，其特征在于：所述DSP芯片(31)为TI公司TMS320VC3X系列。

7.根据权利要求1所述的卫星天线运动控制系统，其特征在于：所述FPGA芯片(32)为XILINX公司的SPARTAN系列。