[发明专利]一种基于机器视觉的苹果检测分级方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的苹果检测分级方法，其中所述苹果检测的检测参数包括苹果的大小、颜色和纹理，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)使苹果连续滚动通过采集区域，并连续采集至少3幅不同表面图像，使图像覆盖苹果表面的绝大部分面积；

2)将步骤1)中取得的图像的面积视为圆面积，并计算该圆面积对应的平均直径，该平均直径即为苹果的大小参数；

3)分别计算步骤1)中取得图像象的表面红区比例、表面平均色度和表面着色均匀度的平均值，根据不同品种苹果的表面颜色特点对上述三项平均值，进行加权综合计算后，得到苹果的颜色参数；

4)对计算步骤1)中取得图像的进行背景分割、灰度化、锐化处理和滤波去噪处理后，得到苹果的纹理突出显示图像，然后，计算该图像的平均梯度值，该梯度值即为苹果的纹理参数；

5)根据苹果的品种类型选定上述三个检测参数中的一个或多个作为分级标称参数，并设定相应的分级标称值范围，将测得值与分级标称值范围进行比较后，根据比较结果对苹果进行分级。

2.如权利要求1所述的检测苹果品质特征参数的方法，其特征在于在所述步骤1)还包括：对采集的原图像进行邻域滤波预处理，提取其R通道图像，对其进行阈值分割，提取目标图像。

3.如权力要求2所述的苹果检测分级方法，其特征在于，所述步骤2)中，根据红色区域形心或步骤1)得到的各图片的平均色度最大差值来计算机苹果的表面着色均匀度。