[发明专利]双向矿井运输车

说明书

一、技术领域

本发明属于工程机械技术领域，涉及是一种运输车，尤其是一种双向矿井运输车。

二、技术背景

矿井生产中，运输车是必不可少的设备，现有矿井运输基本上在延用无极绳、小绞车、电机车等多段分散的传统辅助运输方式，运输环节、转载次数多，系统复杂，运输能力小，由地面或井口运至采区工作面，需经多次中转编列。由于运行环节多、效率较低，劳动强度大，占用人员多，因设备太多增加了不安全因素和维修设备次数增多，严重影响了煤矿生产的效率，而现在还没有一种双向移动的运输车。

三、发明内容

为了克服上述的缺陷，本发明的目的是提供一种双向矿井运输车。具有一次装载后从地面直到采区工作面或井口至采区工作面不经转载的直达运输，运速快，运输能力大，灵活，机动运输成本低。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有动力机车、拖斗、连接件和油缸，动力机车设置为电机为动力、无桥轮边液压驱动式，拖斗设置为无桥轮边液压制动式，在动力机车和拖斗中心线上并在其之间设置有连接件，连接件一端设置为与动力机车铰接并另一端设置为与拖斗铰接，油缸的一端在拖斗的中心线上设置为与拖斗铰接，油缸的另一端设置为在与动力机车的中心线呈大于50°小于90°夹角处与动力机车铰接，油缸与动力机车的转向装置联接。

本发明的设计特点及有益效果表现在：

把动力机车与拖斗通过连接件连接在一起，再把油缸与动力机车和拖斗连接，在动力机车为前部时或拖斗为前部时，动力机车和拖斗同时驱动，在连接件的连接下一起运动，在动力机车的转向装置控制下，使油缸伸长和收缩，保证了整车的方向。

1、由于本发明设计了动力机车、拖斗、连接件和油缸，具有双向行驶功能，且转弯半径小，可一次装载后从地面直到采区工作面或井口至采区工作面不经转载的直达运输。

2、由于本发明设计了动力机车和拖斗，全轮驱动，具有运速快，运输能力大，灵活，机动运输成本低等特点。

四、附图说明

图1本发明的示意图。

五、具体实施方式

附图为本发明的一个实施例，结合附图具体说明，包含有动力机车1、拖斗2、连接件3和油缸4，拖斗2设置为无桥轮边液压制动式，在动力机车1和拖斗2中心线上并在其之间设置有连接件3，连接件3一端设置为与动力机车1铰接并另一端设置为与拖斗2铰接，油缸4的一端在拖斗2的中心线上设置为与拖斗2铰接，油缸4的另一端设置为在与动力机车1的中心线呈50°夹角处与动力机车1铰接，油缸4与动力机车1的转向装置联接。本实施例中，动力机车1设置为电机为动力、无桥轮边液压驱动式机车。

在使用本实施例时，把动力机车1与拖斗2通过连接件3连接在一起，再把油缸4与动力机车1和拖斗2连接，在动力机车1为前部时或拖斗2为前部时，动力机车1和拖斗2同时驱动，在连接件3的连接下一起运动，在动力机车1的转向装置控制下，使油缸4伸长和收缩，保证了整车的方向。因此具有一次装载后从地面直到采区工作面或井口至采区工作面不经转载的直达运输，运速快，运输能力大，灵活，机动运输成本低。

该双向矿井运输车是采用先进的DC/AC电压变换技术和液压传动技术，电控和液压先导控制相结合，具有双向行驶功能，且双向速度大小相等，能够实现无级变速，两轮无桥轮边驱动，铰接式液压转向，主要部件为交流防爆电动机，无需充气的阴燃轮胎，主要液压元件采用先进产品配套，具有转弯半径小，噪音低，无废气污染等特点。

本动力机车1采用高容量煤矿用特殊型铅酸蓄电池组成的电池箱为提供动力的电源，直流电源经过电器控制箱上的开关按扭接通专门设计的电机变频启动器来拖动油泵电机，本变频启动器应用先进的智能数字电路，SPWM控制方式，启动平稳，动力强劲。具备完善的过流、短路、缺相、过热、防反、欠压等多项保护措施，采用V/F恒转矩柔性软启动，无冲击电流及冲击扭矩。主电路采用新型大功率IGBT模块，质量可靠、性能优越。电机启动后经弹性联轴器连接传递给变量油泵，变量油泵上串连着双联齿轮油泵，它们通过控制阀件分别为行走驱动马达、转向机构、举升机构、行车制动、驻车制动提供供油压力。本动力机车1所选用的泵、阀、马达等进口件为整套液压系统提供了可靠稳定的工作性能。