[发明专利]记录装置及搬送方法

权利要求书

1.一种记录装置，具备：

头；

搬送机构，根据目标搬送量，相对所述头沿搬送方向搬送介质；

存储器，对与所述头和所述介质的相对位置相关联的多个修正值进行存储；和

控制器，根据与目标搬送量的大小对应的数量的修正值，并且这些修正值包括与以所述目标搬送量进行搬送时的所述相对位置对应的修正值，由此来修正目标搬送量，并根据修正后的目标搬送量控制所述搬送机构。

2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

各个所述修正值与应该应用该修正值的所述相对位置的范围相关联，当在以所述目标搬送量进行搬送时超过与搬送前的所述相对位置对应的所述修正值的所述范围时，所述控制器根据与搬送前的所述相对位置对应的所述修正值、和与搬送后的所述相对位置对应的所述修正值，修正所述目标搬送量。

3.根据权利要求1或2所述的记录装置，其特征在于，

各个所述修正值与应该应用该修正值的所述相对位置的范围相关联，所述控制器根据以所述目标搬送量进行搬送时的所述相对位置发生变化的范围、和应该应用所述修正值的所述相对位置的所述范围的比率，对所述修正值进行加权，来修正所述目标搬送量。

4.根据权利要求1或2所述的记录装置，其特征在于，

所述搬送机构具有搬送辊，通过使所述搬送辊旋转而沿着搬送方向搬送所述介质，

各个所述修正值根据使所述搬送辊旋转一周搬送所述介质时的搬送误差而决定，

应该应用所述修正值的所述相对位置的范围，相当于以不足一周旋转的旋转量使所述搬送辊旋转来搬送所述介质时的搬送量。

5.根据权利要求1或2所述的记录装置，其特征在于，

所述搬送机构具有搬送辊，通过使所述搬送辊旋转而沿着搬送方向搬送所述介质，

在所述存储器中存储所述修正值之前，所述控制器在介质上印刷第一图案，

在从所述第一图案印刷时的搬送辊的旋转位置以不足一周旋转的旋转量使所述搬送辊旋转而搬送了所述介质之后，印刷第二图案，

在从所述第一图案印刷时的搬送辊的旋转位置以一周旋转的旋转量使所述搬送辊旋转而搬送了所述介质之后，印刷所述第三图案，

在从所述第二图案印刷时的搬送辊的旋转位置以一周旋转的旋转量使所述搬送辊旋转而搬送了所述介质之后，印刷所述第四图案，

所述存储器对根据所述第一图案及所述第三图案而决定的第一修正值、和根据所述第二图案及所述第四图案而决定的第二修正值进行存储，

在所述存储器中存储了所述修正值之后，当介质相对所述搬送辊的相对位置位于所述第一图案印刷时的所述相对位置与所述第三图案印刷时的所述相对位置之间的规定范围时，所述控制器根据所述第一修正值修正所述目标搬送量，来搬送介质，

在从介质相对所述搬送辊的相对位置位于所述规定范围时开始以不足一周旋转的旋转量使所述搬送辊旋转的状态时，所述控制器根据所述第二修正值修正所述目标搬送量，来搬送介质。

6.根据权利要求5所述的记录装置，其特征在于，

所述第一图案至所述第四图案利用沿移动方向移动的多个喷嘴中的相同喷嘴而形成。

7.一种搬送方法，根据修正值修正目标搬送量来搬送介质，具有：

与记录装置具备的头和所述介质的相对位置相关联地将多个修正值预先存储于存储器的步骤；

根据与目标搬送量的大小对应的数量的修正值，并且这些修正值包括与以所述目标搬送量进行搬送时的所述相对位置对应的修正值，由此来修正目标搬送量的步骤；和

根据修正后的目标搬送量搬送所述介质的步骤。

8.一种搬送方法，根据修正值修正目标搬送量来搬送介质，具有：

与记录装置具备的头和所述介质的相对位置相关联地算出多个修正值的步骤；

针对预先设定的多个目标搬送量的各个目标搬送量，根据与该目标搬送量的大小对应的数量的修正值，并且这些修正值包括与以所述目标搬送量进行搬送时的所述相对位置对应的修正值，由此来算出修正值，使修正值相对各个目标搬送量对应地存储于存储器的步骤；

在以目标搬送量进行搬送时，根据与该目标搬送量对应的修正值修正目标搬送量的步骤；和

根据修正后的目标搬送量搬送所述介质的步骤。