[发明专利]止动缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种止动缸，该止动缸能够停止被传送的工件，并且通过锁定机构将该工件定位在预定位置。

背景技术

例如，过去曾经使用止动缸将工件停止在预定位置，所述工件由包括例如多个对准的辊式输送器的传送线输送。止动缸包括活塞杆和杠杆构件，所述活塞杆可在促动力下往复移动，所述杠杆构件与所述活塞杆的前端接合。杠杆构件相对于传送线的传送表面从形成于邻接的辊式输送器之间的间隙向上伸出预定长度，使得传送对象抵靠设置在杠杆构件上的导辊。因此，止动缸起到用于停止传送对象的止动器的作用。

在如上所述的止动缸中，在杠杠构件向上伸出以停止传送对象的锁定状态下，当传送对象沿与预定传送方向相反的方向传送时，锁定状态不会解除。因此，操作人员不能沿与预定传送方向相反的方向手动移动传送对象。

如日本专利No.3415425中所公开的，本申请人提出了一种止动缸，其中即使当传送对象沿与预定传送方向相反的方向传送时，由杠杆构件产生的锁定状态也可以解除。

止动缸具有设置在杠杆构件端部处的锁销部分。锁销部分在杠杆构件的旋转作用下与支架接合。因此，杠杆构件的旋转运动受到调节，以便起到止动器的作用，从而停止传送对象的传送。如果支架可旋转的话，锁销部分在压紧支架时使支架转动，从而在传送对象抵靠杠杆构件并沿与预定传送方向相反的方向按压时，允许杠杆构件进行旋转移位。因此，锁销部分与支架脱离，从而解除由支架引起的杠杆构件的调节状态。因此，传送对象可以沿与预定传送方向相反的方向传送。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种止动缸，即使沿与工件传送方向相反的方向施加外力时，所述止动缸也可以在不紧固工件的情况下传送工件，并且可以减少由该外力施加在锁定机构上的负载。

当结合附图阅读下列说明时，本发明的上述及其他目的、特征和优点将变得更加显而易见，本发明的优选实施例以说明性实例的方式显示于所述附图中。

附图说明

图1是放大透视图，显示了根据本发明实施例的止动缸的上部；

图2是竖向剖视图，显示了图1所示的整个止动缸；

图3是放大透视图，显示了从不同方向观察的图1所示止动缸的上部；

图4是放大前视图，显示了图1所示的止动缸；

图5是右视图，显示了图4所示的止动缸；

图6是左视图，显示了图4所示的止动缸；

图7是示意性透视图，显示了传送线的布置，其中止动缸设置在多个辊式输送器之间；

图8是示意性前视图，显示了工件在预定传送方向上沿图7所示传送线输送的情况；

图9是示意性前视图，显示了托板与止动缸杠杆相接触的锁定状态，其中图8所示工件放在所述托板上，所述杠杆转动以便其锁销与锁定机构接合；

图10是示意性前视图，显示了图9所示杠杆停止工件传送的状态，其中阻尼机构和包括杠杆的杠杆保持架整体向下移动；

图11是示意性前视图，显示了图10所示锁定机构的解锁部分抵靠杆套的状态，其中杠杆从锁定状态解除以便使杠杆能够以预定角度旋转；

图12是示意性前视图，显示了图11所示杠杆和阻尼机构整体向上移动的状态，以便允许杠杆辊子抵靠托板下表面，从而使杠杆进一步旋转和位移；

图13是示意性前视图，显示了图12所示工件进一步传送的状态，使得工件和杠杆不彼此接触，因此，杠杆通过第一复位弹簧的推斥力沿相反方向转动，从而使止动缸复位至初始位置；

图14是示意性前视图，显示了工件在与预定传送方向相反的方向上沿传送线传送的情况，其中所述传送线由多个辊式输送器组成；

图15是示意性前视图，显示了托板与止动缸杠杆相接触的状态，其中图14所示工件放在所述托板上，所述杠杆以预定角度转动；

图16是示意性前视图，显示了图15所示托板进一步压在杠杆上，从而使所述杠杆进一步旋转和移位的状态，以允许辊子抵靠托板下表面，因此使锁销与锁定机构的接合解除；和

图17是示意性前视图，显示了图16所示工件进一步传送的状态，使得工件和杠杆不彼此接触，因此杠杆通过第一复位弹簧的推斥力沿相反方向转动，其中止动缸复位至初始位置。

具体实施方式

在图1中，参考数字10表示根据本发明实施例的止动缸。

如图1-6所示，止动缸10包括具有圆柱形状的缸筒(主缸体)12、杆套14、顶盖16以及活塞18，其中所述顶盖16封闭设置在缸筒12的相应端部处的开口，所述活塞18可在缸筒12内沿轴向方向移动。