[发明专利]数据传输方法及相关设备和装置

说明书

技术领域

在装配头控制装置和自动装配设备内的中央控制装置之间进行数据传输的方法、自动装配设备、装配头、发送方传输装置以及由发送方传输装置和接收方传输装置所构成的系统。

本发明涉及在装配头控制装置和自动装配设备内的中央控制装置之间进行数据传输的方法、在自动装配设备内的中央控制装置和装配头控制装置之间进行数据传输的方法、根据权利要求14的前序部分所述的具有中央控制装置的自动装配设备、用于自动装配设备的装配头、用于数字照相机的发送方传输装置和由发送方传输装置和接收方传输装置所构成的系统。

背景技术

在自动装配设备中，要装配的元器件借助于装配头从供给装置提取，并且在要装配到的基板上定位并安放到该基板上。为了能使元器件能在基板上安放到放正确位置上，在装配头上布置有所谓的电路板照相机，它拍摄在电路板上的定位标记的图像，该图像以图像数据的形式传输到在自动装配设备的中央控制装置，并且借助于该数据来确定电路板在自动装配设备中的位置。此外，在装配头上布置有所谓的元器件照相机，它拍摄装配头接收的元器件的图像，相应的图像数据传输到在自动装配设备的中央控制装置，根据该图像数据确定元器件在装配头上的位置。借助于该数据，可以在放置元器件以前，校正元器件在基板上的位置，由此可以该元器件可以在正确的位置和正确的角度方位安放到基板上。

在此使用数字照相机作为照相机，它将其图像通过装配头的串行的高速数据连接线经过所谓的电缆拖链(Kabelschlepp)向中央控制装置传输。在此数据传输以例如300Mbps(兆比特每秒)进行，这相当于时钟脉冲频率为150MHz。由于电磁迟滞的原因(EMV，根据IEC标准的电磁干扰辐射)，必须为此使用屏蔽电缆，这种屏蔽电缆价格昂贵并且在电缆支承构造中存在问题。这种屏蔽电缆也可能比至今所使用的未屏蔽的扁平输送带具有更短的使用寿命。

备选地也使用光导体进行数据传输。在这种情况下只有最少的EMV问题，当然，它的缺点在于，除了已知的铜导体的连接技术外，还必须引入新技术，涉及插塞连接器、导线类型和在电缆拖链中的布线。

发明内容

因此本发明的任务是，提供数据传输的方法、自动装配设备和装配头，以及发送方传输装置和由发送方传输装置和接收方传输装置所构成的系统，借助其可以将串行的数据以高的比特率、以简单的方式传输到在自动装配设备内的中央控制装置。

根据本发明，这项任务通过具有权利要求1的特征的数据传输方法、具有权利要求14的特征的自动装配设备、具有权利要求20的特征的装配头、具有权利要求24的特征的发送方传输装置和具有权利要求27的特征的由发送方传输装置和接收方传输装置所构成的系统来完成。

在此数据借助于变化的时钟脉冲频率从装配头传输中央控制装置。由此产生没有明显频谱线的频谱。这些线可以说被磨平了(ver-schleifen)，也就是分布到很大的频率范围内。由此在频谱内的峰值减小到20dB。结合线路技术方法，与EMV辐射相关的幅值被如此地减小，使得可以不使用电缆屏蔽。在根据权利要求2的方法的有利方案中，确保通过该方法建立的在装配头和中央控制装置之间的接口具有完全的兼容性。

根据权利要求3所述的方法的有利方案、根据权利要求16所述的自动装配设备的有利方案、根据权利要求22所述的装配头的有利方案和根据权利要求26所述的发送方传输装置的有利方案，可以实现很大的灵活性，使得已储存的数据可以被分配到多个通道上，在这些通道上，这些数据于是串行地以各自变化的时钟脉冲频率被传输。

根据权利要求4，通过周期地变化的时钟脉冲频率，可以用非常简单的方法实现本发明。

在本方法的优选方案中，时钟周期选择为等于8μs，由此在120kHz的测量接收器的标准带宽内包含最多一条频谱线。

根据权利要求9所述的方法以有利的方式可以附加地通过这种方法传输其它控制信号和/或测量信号。

在根据权力要求10的方法的有利方案中，这样来保证无偏的(mittelwertfrei)数据传输，即在由无偏的数据字产生第一数据流之后，由多个完整的数据字形成数据块，这些完整的数据字由通道传输。由此可以确保，在线路技术中使用变压器和在通过电缆拖链传输信号时，不出现干扰信号。

通过本发明，可以用优选的方式在根据权利要求19所述的自动装配设备和根据权利要求26所述的系统中使用廉价的未屏蔽的电缆用于传输。

随后借助实施例参考附图更详细地对本发明加以说明。

附图说明

附图示出：

图1示意的自动装配设备，