[发明专利]圆筒直线电动机以及使用了该电动机的车辆

权利要求书

1.一种圆筒直线电动机，由定子和动子构成，该动子被配置成与该定子之间留有间隙，并且能够相对所述定子进行直线移动，

所述定子由具有定子突极的定子铁芯、和在形成于该定子铁芯的开槽内插入的3相定子绕组构成，

所述动子由被固定于动子铁芯的多个永磁铁构成，

在将所述定子突极的间距设为τs，将所述永磁铁的间距设为τp时，满足3/4＜τp/τs＜3/2。

2.根据权利要求1所述的圆筒直线电动机，其特征在于，

具有被配置在所述定子铁芯两端的辅助突极。

3.根据权利要求2所述的圆筒直线电动机，其特征在于，

所述定子突极的间距τs、和所述永磁铁的间距τp之比τp∶τs＝3×n∶3×n±1，其中，n是2、3、4、5、…中的任意整数。

4.根据权利要求2所述的圆筒直线电动机，其特征在于，

所述定子突极的间距τs、和所述永磁铁的间距τp之比τp∶τs＝3×n∶3×n±2，其中，n是3、5、7、9、…中的任意整数。

5.根据权利要求2所述的圆筒直线电动机，其特征在于，

所述定子突极的间距τs、和所述永磁铁的间距τp之比τp∶τs＝3×n∶3×n±4，其中，n是5、7、9、11、…中的任意整数。

6.根据权利要求2所述的圆筒直线电动机，其特征在于，

所述定子突极的间距τs、和所述永磁铁的间距τp之比τp∶τs＝3×n∶3×n±5，其中，n是6、7、8、9、…中的任意整数。

7.根据权利要求2所述的圆筒直线电动机，其特征在于，

所述定子突极的间距τs、和所述永磁铁的间距τp之比τp∶τs＝3×n∶3×n±7，其中，n是8、9、10、11、…中的任意整数。

8.根据权利要求2所述的圆筒直线电动机，其特征在于，

所述定子铁芯通过压缩铁粉而形成。

9.一种圆筒直线电动机，由定子和动子构成，该动子被配置成与该定子之间留有间隙，并且能够相对所述定子进行直线移动，

所述定子由具有定子突极的定子铁芯、被配置在该定子铁芯两端的辅助突极、和在形成于该定子铁芯上的开槽内插入的3相定子绕组构成，

所述动子由被固定于动子铁芯的多个永磁铁构成，

在将所述定子突极的间距设为τs，将所述永磁铁的间距设为τp时，满足3/4＜τp/τs＜3/2。

10.一种车辆，具有：

电磁悬架单元，其由直线电动机构成并被安装在车体与车轮之间，该直线电动机由具有定子绕组的定子和动子构成，所述动子被配置成与该定子之间留有间隙，并且能够相对所述定子进行直线移动；

控制单元，其用于控制向该电磁悬架单元的所述直线电动机的所述定子绕组通电的电流；和

运动检测单元，其检测所述车体的运动；

所述直线电动机的所述定子由具有定子突极的定子铁芯、和在形成于该定子铁芯的开槽内插入的3相定子绕组构成，

所述动子由被固定于动子铁芯的多个永磁铁构成，

在将所述定子突极的间距设为τs，将所述永磁铁的间距设为τp时，满足3/4＜τp/τs＜3/2，

所述控制单元控制流过所述定子绕组的电流，以便抑制由所述运动检测单元检测出的车体的运动。