[发明专利]用于线型针织机的导纱杆的摆动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于线型针织机的导纱杆的摆动控制装置，针织机为现有的拉舍尔经编机、特里科经编机、钩编机或类似的针织机。

背景技术

已知，拉舍尔线型经编机设置多个梳栉，该梳栉带有多个纱线握持元件，其通常称为导纱器。所述梳栉应当能够移动以便能够把连接到导纱器的纱线正确地喂入到针织机的织针中，利用现有技术来形成新的织物，其中新的纱线进入到旧的线圈中和旧的线圈被释放并且成为形成的织物的一部分。为了完成它的针织任务，导纱杆同时完成两个基础运动，也就是在任一织针的针钩之前的第一直线运动，通常称为“梳栉横移”，和在任一织针一侧的用于带动纱线在针钩的前方和后方交替运动的摆动，通常称为“摆动”。

本发明涉及用于使导纱器进行摆动运动(“摆动”)的装置。

目前，线型针织机中的导纱杆的摆动运动通常在4°-10°之间，其通过多种方法获得，所有的方法都使用杠杆系统，例如四边形，适宜地相互连接并且来源于用于处理织针上升和下降的系统，织针用于形成织针线圈，例如在文献WO03/071018和US3221520中所公开的。相应的，不管针织机以何种速度运转，针织机的整体机构和它的基础运动严格同步。

已知，一般在双针床针织机上八个导纱杆与至少一个支撑件相连，该支撑件再连接到所述用于传递摆动运动的杠杆系统。所述导纱杆连接到两个支撑件，任一导纱杆设置在支撑件的一个末端部分上。如果必要，针织机还设置中间静止支撑件，其既能积极传递摆动运动又能被动受其支配。

如已所述，杠杆把来自于织针的直线运动转换成导纱杆的摆动运动。实际上，摆动运动由连接到导纱杆的支撑件的连杆的运动产生以便使导纱杆绕着支撑它的主轴旋转。原则上，从图1可以看出，导纱杆的支撑件由一与导纱杆相连的主体和支撑臂构成，所述连杆作用在支撑臂上并且该支撑臂具有一与主体的主轴基本垂直的主轴线。此外，支撑件连接到所述轴且在所述臂和主体之间的连接点上支撑所述轴，主体也是所述支撑件的旋转中心。这种特殊的结构允许获得用于主体的摆动运动，这个摆动运动来自于所述臂的直线运动，而该直线运动通过所述连杆获得。

以上公开的已知装置具有很多缺点。第一，用于把针织机的电机的运动传递给导纱杆的系统非常复杂，因为织针和导纱器相对于整个针织机工作的空间很窄，他们必须非常精确，这样需要大量的部件。这极大的增加了成本。此外，该装置的复杂的机械结构强烈地限制了它的使用速度，并且这样所述针织机在它完整的制造系统中经常具有瓶颈效果。

第二，所述装置的灵活性很低，由于它们的复杂性，很难做后期的改变。甚至用于修理和替换元件的维护操作也很复杂。总之，这些操作需要制造该装置的公司的专业人员的介入，相应地会出现生产停止和进一步增加成本的问题。

第三，已知系统的另一个问题在于需要支撑件以及导纱杆的运动方向的不断倒转，以完成摆动。实际上，摆动涉及的物体质量非常高，其必须在一个方向中被推动，以便产生例如逆时针摆动，然后在行程的末端他们必须被制动并且在相反的方向中推动，例如以便随后产生一顺时针摆动。因此，这样的装置产生多种机械问题，其不可避免地导致了整体上需要大尺寸的预加应力的部件并且大大减小了操作速度。此外，所述装置产生了非常大的振动，这些振动必须由针织机通过合适的方法吸收，例如大的抗振动支撑结构。

现有技术公开了减轻上述问题的装置，但是另外增加了成本。它们基本上由基于连杆-曲柄原理的偏心系统组成，所述连杆-曲柄赋予支撑件正弦运动，如图2所示。连杆的正弦运动在运动的转换点上降低支撑件的行程，这样大大减少了振动和由多种机械连接件与电机上产生的惯性力的释放。

此外，已知的针织机可以包括两种以上连接到导纱杆末端的传统的装置。例如，在一种具有长度为3.5m的针床的针织机中，其具有8个彼此间隔0.5m的装置。实际上，使用多个装置能够减小尺寸，因此，获得了更高的工作速度。然而，在这种情况下电机以及连接到的电机的主轴的尺寸明显增加，由于八个装置和参与织针运动的其他装置和其他元件一起装配到所述轴上，由于在恒速和加速或制动期间运动中的质量必须以合适的方式被移动，这些装置提高了所涉及的惯性力。

应当指出，通常，这些装置位于含有后针床的部分上，这样因为其他的原因使得针织机的前部分空载，其也是经济的。因此，所述系统不平衡并且在低速(例如，350次摆动/分钟)的情况下发生振动。

发明内容