[发明专利]多通道泵及其控制方法

权利要求书

1.一种多通道泵，其特征在于，包括：泵室；与该泵室连接的流体的流入通道；通过流出侧主动阀与上述泵室连接的2个以上的流出通道；使所述泵室容积变化的1个可动体。

2.如权利要求1所述的多通道泵，其特征在于，所述可动体通过往复移动使所述泵室容积变化。

3.如权利要求2所述的多通道泵，其特征在于，所述可动体是在与所述泵室连接的缸体内进行往复移动的活塞。

4.如权利要求3所述的多通道泵，其特征在于，包括：固定有所述活塞并在外周部形成阳螺纹的活塞杆；为了使所述活塞进行往复移动而形成有与所述阳螺纹螺合的阴螺纹的旋转体；对该旋转体进行旋转驱动的活塞驱动电动机。

5.如权利要求4所述的多通道泵，其特征在于，形成于所述活塞杆上的凸部与设在托架上的凹部卡合而构成所述活塞的止转部，所述托架与所述驱动电动机构成一体。

6.如权利要求4所述的多通道泵，其特征在于，所述活塞驱动电动机是步进电动机。

7.如权利要求1至6中任一项所述的多通道泵，其特征在于，具有2个以上的所述流入通道。

8.如权利要求7所述的多通道泵，其特征在于，所述泵室形成于基板的大致中央，在所述基板上形成所述2个以上的流入通道和所述2个以上的流出通道，所述2个以上的流入通道和所述2个以上的流出通道从所述泵室起呈放射状形成。

9.如权利要求1至6中任一项所述的多通道泵，其特征在于，所述流入通道通过流入侧主动阀与所述泵室连接。

10.如权利要求9所述的多通道泵，其特征在于，所述流入通道连接有：具有向流入所述泵室的方向打开的被动阀的第1流道、具有向从所述泵室流出的方向打开的被动阀的第2流道。

11.如权利要求10所述的多通道泵，其特征在于，所述第1流入通道和所述第2流入通道与收容容器连接，所述第1流入通道与所述收容容器的下方连接，所述第2流入通道与所述收容容器的上方连接。

12.如权利要求10所述的多通道泵，其特征在于，与所述2个以上的流入通道中的至少一个连接的收容容器不同于与另一个流入通道连接的收容容器。

13.如权利要求10所述的多通道泵，其特征在于，作为所述流出通道的开口端的流出口、作为第1流道的开口端的吸入口、以及作为第2流道的开口端的排出口沿相同方向形成。

14.如权利要求1所述的多通道泵，其特征在于，用液体作为流体，并且具有对所述泵室有无气泡进行检测的检测器。

15.如权利要求1所述的多通道泵，其特征在于，所述流入通道借助可由驱动作动器开闭的流入侧主动阀而与所述泵室连接，同时，与所述2个以上的流出通道对应地设置的所述流出侧主动阀可由驱动作动器个别地开闭，所述可动体是在与所述泵室连接的缸体内进行往复移动的活塞。

16.如权利要求15所述的多通道泵，其特征在于，所述流入通道连接有：具有向流入所述泵室的方向打开的被动阀的第1流道、具有向从所述泵室流出的方向打开的被动阀的第2流道，在所述第1流道及第2流道与所述泵室之间设置所述流入侧主动阀。

17.如权利要求15所述的多通道泵，其特征在于，驱动所述流出侧主动阀的驱动作动器是阀开闭驱动电动机，具有被该阀开闭驱动电动机移动的凸轮，利用该凸轮而对与所述2个以上的流出通道对应地设置的所述流出侧主动阀个别地进行开闭。

18.一种多通道泵的控制方法，该多通道泵包括：泵室；与该泵室连接的流入通道；通过流出侧主动阀而与所述泵室连接的2个以上的流出通道；以及为了使所述泵室容积变化而往复移动的1个可动体，同时，所述流入通道通过流入侧主动阀而与所述泵室连接，其特征在于，所述控制方法包括：

打开所述流入侧主动阀、以利用所述可动体的吸入动作将流体吸入所述泵室、然后关闭所述流入侧主动阀的吸入步骤；

在该吸入步骤后依次打开规定的流出侧主动阀、以利用所述可动体的排出动作而排出规定量的流体的多个排出步骤。