[发明专利]带有针刀的医疗器械

说明书

技术领域

本发明总的涉及医疗器械，更具体而言，涉及带有针刀的医疗 器械。

背景技术

已知内窥镜(包括结肠镜)具有可插入患者体内的插入管。插 入管具有可进行关节运动的远端部分，其由从远端部分延伸到内窥 镜的手柄上的控制把手上的线控制。插入管远端中的广角摄像机允 许进行医学观察。在一种示例中，插入管具有两个工作通道。医疗 器械(诸如医疗针刀和医疗抓钳)是内窥镜系统的一部分，可插入 内窥镜的插入管的相应工作通道中，并可平移以从远端部分伸出用 于医学治疗。使用牵引线来使端部执行器绕枢销进行关节运动的其 他医疗装置也是已知的。

科学家和工程师们仍然继续探求改进的带有针刀的医疗器械。

发明内容

本发明一种实施方式的第一种表现形式是一种医疗器械，其包 括柔性护套、枢转基座、医疗针刀基座、医疗针刀和手持件。柔性 护套具有可插入患者体内的远侧护套部分并具有近侧护套部分。枢 转基座连接到远侧护套部分上。针刀基座可枢转地连接到枢转基座 上并具有通道。医疗针刀可以从所述通道伸出并可以回缩到所述通 道中。手持件连接到近侧护套部分并包括可手动操作的关节运动控 制器，所述关节运动控制器可操作地连接到针刀基座，用于使针刀 基座相对于枢转基座进行枢转。

本发明实施方式的第二种表现形式是一种医疗器械，其包括柔性 护套、枢转基座、医疗针刀基座、医疗针刀、手持件和可纵向平移 的关节运动线缆。柔性护套具有可插入患者体内的远侧护套部分， 具有近侧护套部分，并具有第一内腔。枢转基座连接到远侧护套部 分上。医疗针刀基座可枢转地连接到枢转基座上并具有通道。医疗 针刀可以从所述通道伸出并可以回缩到所述通道中。手持件连接到 近侧护套部分并包括手持件主体、关节运动凸轮传动机构 (articulation cam gear)和可手动操作的按钮。关节运动凸轮传动机 构可枢转地连接到手持件主体上。按钮可操作地连接到关节运动凸 轮传动机构上，用于使关节运动凸轮传动机构相对于手持件主体进 行枢转。关节运动线缆位于第一腔中并包括远侧线缆部分和近侧线 缆部分。远侧线缆部分可操作地连接到针刀基座，用于在关节运动 线缆进行纵向平移时使针刀基座相对于枢转基座进行枢转。近侧线 缆部分可操作地连接到关节运动凸轮传动机构，其中，关节运动凸 轮传动机构的枢转使关节运动线缆纵向平移。

本发明实施方式的第三种表现形式是一种医疗器械，其包括柔性 护套、枢转基座、医疗针刀基座、医疗针刀和手持件。柔性护套具 有可插入患者体内的远侧护套部分，具有近侧护套部分，并具有第 一内腔。枢转基座连接到远侧护套部分上。医疗针刀基座可枢转地 连接到枢转基座上并具有通道。医疗针刀可以从所述通道伸出并可 以回缩到所述通道中。手持件连接到近侧护套部分并包括可手动操 作的关节运动控制器、手持件主体、可手动旋转的旋钮和驱动轴。 关节运动控制器可操作地连接到针刀基座上，用于使针刀基座相对 于枢转基座进行枢转。手持件主体具有近侧主体端部。旋钮布置在 近侧主体端部处。驱动轴位于手持件主体中，具有连接到近侧护套 部分上的远侧驱动轴部分，并具有连接到旋钮上的近侧驱动轴部分， 其中，旋钮相对于手持件主体的旋转使得驱动轴旋转，驱动轴的旋 转使得柔性护套旋转，柔性护套的旋转使得枢转基座旋转。

通过本发明实施方式的一种或多种表现形式，可以得到一些益 处和优点。在第一种示例中，柔性护套插入在内窥镜的柔性插入管 的工作通道中，其中针刀基座(并且因此医疗针刀)可以相对于内 窥镜插入管进行关节运动，由此允许医疗针刀相对于内窥镜的广角 摄像机以及例如从内窥镜插入管的第二工作通道伸出的医疗抓钳单 独对准。在第二种示例中，柔性护套和/或枢转基座具有护套和/或基 座到内窥镜的导轨元件，允许柔性护套和/或枢转基座连接到内窥镜 的柔性插入管的外部导轨并沿着其滑动，由此允许医疗针刀相对于 内窥镜的广角摄像机以及例如从内窥镜插入管的第二工作通道伸出 的医疗抓钳单独对准。在一种变化中，针刀基座可相对于医疗针刀 进行关节运动和旋转，医疗针刀可进行平移以从针刀基座的通道中 伸出并回缩到通道中。

具体而言，本发明公开了如下内容：

(1).一种医疗器械，包括：

a)柔性护套，其具有能够插入患者体内的远侧护套部分并具有 近侧护套部分；

b)连接到远侧护套部分上的枢转基座；