[发明专利]表面安装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种，在沿着与基板的搬送方向交叉的方向延伸的支撑部件上设置可移动的头部单元，使上述支撑部件在基板的搬送方向上移动的表面安装机。

背景技术

作为以往的此种表面安装机，如日本专利公开公报特开2003-243896号(以下称作“专利文献1”)所公开的表面安装机，包括，基座、将基板从该基座的一端部搬送到另一端部的搬送带、具有位于该搬送带两侧的送料器的电子元件供给装置、和将电子元件从该电子元件供给装置移载到基板上的多个电子元件移载单元。

这些电子元件移载单元，由沿着在基板的搬送方向(以下，简称该方向为X方向)上延伸的2根X方向导轨移动的多个支撑部件，和设置在该支撑部件上的头部单元所构成。上述X方向导轨，在与基板的搬送方向交叉的方向(以下，简称该方向为Y方向)上相互离开，且保持在从上述基座向上方离开一定距离的位置上。

上述多个支撑部件，分别在与X方向正交的方向上延伸，以垂挂在上述X方向导轨上的状态沿X方向移动自如地受到支撑。这些支撑部件，排列在X方向上，分别在X方向驱动装置的驱动下沿着上述X方向导轨移动。

该X方向驱动装置，由具沿上述X方向导轨延伸结构的线性电动机(linear motor)构成。该线性电动机，由在X方向上延伸的定子(stator)和设置在每个支撑部件上的转子构成。

上述各支撑部件，设置有分别在Y方向上移动自如的具有多个吸附头部的上述头部单元。上述吸附头部，具备吸附电子元件的吸嘴，且可使该吸嘴在上下方向上移动和绕上下方向的轴线转动。

上述头部单元，移动自如地支撑在支撑部件上沿Y方向延伸设置的Y方向导轨上，在Y方向驱动装置的驱动下沿着上述Y方向导轨移动。Y方向驱动装置，由具有沿着上述Y方向导轨延伸结构的线性电动机构成。

该线性电动机的定子在Y方向上延伸，转子设置在头部单元上。此外，装备在该以往的表面安装机中的所有的头部单元，均位于支撑部件上的X方向的一侧部(位于基板搬送方向上游侧的一端部)，沿着支撑部件，在该支撑部件的一侧部上移动。

在上述以往的表面安装机中，通过多个由在Y方向上延伸的支撑部件和设置在该支撑部件上的在Y方向上可移动的头部单元所构成的电子元件移载单元，将电子元件安装到多块基板上。此外，该表面安装机，还可同时用2组元件移载单元将电子元件安装到1块基板上。

具有上述结构的以往的表面安装机，为了提高安装效率而用2组电子元件移载单元将电子元件安装到1块基板上时，则会产生问题。这是因为，一方面，同时用2组电子元件移载单元安装电子元件会因相互干涉而无法进行，而另一方面，为了提高效率而在一方的电子元件移载单元正在进行电子元件安装时，用另一方的电子元件移载单元的吸嘴吸附送料器的电子元件时会受到制约。

即，当另一方的电子元件移载单元位于一方的电子元件移载单元的X方向的上游侧时，该另一方的电子元件移载单元的头部单元的吸嘴，就只能吸附从较之基板位置位于X方向上游侧的一方的电子元件移载单元的支撑部件至更往X方向上游侧范围上的送料器中的电子元件。同样，当另一方的电子元件移载单元位于一方的电子元件移载单元的X方向的下游侧时，该另一方的电子元件移载单元的头部单元的吸嘴，就只能吸附从较之基板位置位于X方向下游侧的自身的支撑部件至更往X方向下游侧范围上的送料器中的电子元件。

因此，若要吸附从位于基板位置的X方向上游侧的一方的电子元件移载单元的保持部件下方位置至位于该基板位置的X方向下游侧的另一电子元件移载单元的保持部件的下方位置之间的送料器的电子元件，另一方的电子元件移载单元，就需要到一方的电子元件移载单元结束安装并从基板上方位置退离为止而进行待机。

其结果，以往的表面安装机，即使通过2组电子元件移载单元将电子元件安装到1块基板上，其安装效率也没有所预期的那么高。

发明内容

本发明，为消除上述问题而作，其目的在于提供一种表面安装机，至少设置有2组沿着基板的搬送方向移动的电子元件移载单元，其中1组电子元件移载单元的支撑移动自如的头部单元的支撑部件不与其他的电子元件移载单元发生干涉，由此提高安装效率。