[发明专利]银行自助设备智能视频监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能视频监控系统技术领域，特别是一种融合背景建模、预测搜索和点跟踪结果的稳定的银行自助设备实时智能监控系统。

本发明采用的方法包括静态场景下的背景建模、目标检测、目标跟踪、目标行为识别。监控对象是银行自助设备周边发生的各种可能的危险行为。

背景技术

现有的银行自助设备使用的是传统视频监控系统，并没有智能的视频监控功能。传统视频监控系统包含视频采集、移动侦测和压缩存储。视频采集使用了各种不同的相机，包括CCD相机、CMOS相机、红外相机等。移动侦测是检测视频序列中有运动的帧，并不检测和跟踪目标，并不是一种智能的视频分析方法。压缩存储主要采用了MPEG-4或H.264标准的编解码方法。当银行自助设备周边发生危险情况时，传统视频监控系统不能及时预警，通常是通过其他方式报警，然后人工查询监控录像进行事后取证。同时，当银行自助设备周边发生违反管理规则的行为时，不能主动及时地提醒当事人注意安全和周围的人保持秩序。

在银行自助设备的使用过程中，仍然存在一些不安全的因素，比如发生在银行柜员机的抢劫、可疑人员的游荡等。这就需要检测并记录可疑人员的图像、提醒正在使用银行自助设备的人、提醒保安、提醒周边的人保持业务秩序和安全距离等，以防患未然、保持秩序或者发生危险情况时及时报警。因此，开发智能视频监控系统取代传统的视频监控系统可以消除使用银行自助设备时的安全隐患和提高危险情况时的响应速度和事件的处理效率。

银行自助设备可能安置在室外，也可能安置在室内，可能安置在光照变化很强的背景中，也可能安置在光照比较暗的背景中。而目前的智能监控系统是通过调整参数来适应室内和室外环境的，应用于银行自助设备时跟踪性能不稳定、误报率高，甚至调整参数后也不能稳定跟踪目标，这就需要开发一种新的智能处理方法，来适应银行自助设备的应用环境。

现有的智能视频监控系统一般使用背景建模的方法检测目标，然后在已检测到的目标的基础上使用跟踪算法进行跟踪，跟踪结果依赖目标检测的结果，这正是在银行自助设备监控中性能不稳定的原因。本发明则根据银行自助设备的应用环境，提出了一种背景建模与点跟踪相结合的方法，能稳定有效地检测银行自助设备周边的异常情况，并及时提醒或者报警。

发明内容

本发明的目的在于提供一种银行自助设备的智能视频监控系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种银行自助设备智能视频监控系统，所述系统由视频采集模块、视频分析模块、视频编码与存储模块和报警模块组成，所述视频采集模块的输出分成两路，一路到所述视频分析模块，另一路到所述视频编码与存储模块，所述视频分析模块的输出分别控制所述视频编码与存储模块和所述报警模块，其中：

所述视频采集模块用于获取数字视频序列；

所述视频分析模块用于检测和跟踪运动目标，消除虚假目标图像块以及目标行为识别；其中，所述视频分析模块使用背景建模、预测搜索和点跟踪相结合的跟踪，不随所述银行自助设备的使用场景而变化，同时适用于室内和室外环境的，点跟踪只对用背景建模提取的前景区域覆盖下的象素点进行跟踪，跟踪的结果是运动的图像块序列；

所述视频编码与存储模块根据视频分析模块的结果，存储异常目标行为的视频序列；

所述报警模块用于实时传送和执行来自视频分析模块的报警信息。

优选地，所述系统可扩展为网络监控系统。

优选地，所述系统可应用于基于行为、目标或者事件的视频检索。

优选地，所述系统可应用于装有摄像机的任意银行自助设备。

在本发明的上述系统中，目标跟踪需要先检测目标，然后对检测到的结果进行跟踪。目标检测可分为基于块的检测和基于特征点的检测。目前较为常用的静态背景下的目标检测方式是背景建模方法，目标跟踪方法有很多，如Mean Shift、feature Selection、主动轮廓、多种特征的协方差、KLT点跟踪、Sift等，但是还没有一个方法能适用于所有场合。