[发明专利]割炬头的角度调节装置

权利要求书

1.一种割炬头的角度调节装置，其特征在于，

其构成包括：

在一端部固定设置有往复移动用电机的机架；

设置于上述机架的另一端部，并通过上述往复移动用电机而在一定旋转角度的范围内以回转中心为基准沿着圆弧轨迹往复回转的转动联杆；

用于将上述往复移动用电机的驱动力传递到上述转动联杆的转动构件；

一端结合于上述转动联杆的末端一侧边缘部位，且另一端结合于固定结合有割炬头的割炬夹具的主动联杆；

在上述主动联杆的一端一体地弯折延长而形成的从动联杆；

以与上述转动联杆的一侧边缘部位并排配置的方式，一端结合于上述从动联杆的末端且另一端结合于上述机架的连接联杆；

以与上述主动联杆并排配置的方式，一端结合于上述转动联杆的末端另一侧边缘部位且另一端结合于上述割炬夹具的辅助联杆，

上述割炬头在上述往复移动用电机被驱动时，通过结合的上述主动联杆和辅助联杆，而往复回转。

2.一种割炬头的角度调节装置，其特征在于，

其构成包括：

在一端部固定设置有往复移动用电机的机架；

在上述机架的另一端部和固定结合有割炬头的割炬夹具之间安装且在上述往复移动用电机被驱动时使上述割炬夹具沿X轴方向直线往复移动的联杆部；

用于将上述往复移动用电机的驱动力传递到上述转动联杆的转动构件；

与上述机架结合且固定设置有回转用电机的支架；

固定设置于与上述支架的前侧相应的位置上的板；

在上述回转用电机被驱动时，使上述支架相对上述板沿着圆弧轨迹且在与由上述联杆引起的上述割炬夹具的回转轨迹垂直的Z轴上往复回转的回转构件，

上述割炬头，通过在上述往复移动用电机被驱动时动作的上述联杆部、以及在上述回转用电机被驱动时动作的上述回转构件，而向4个方向连续地旋转。

3.根据权利要求2所述的割炬头的角度调节装置，其特征在于，上述联杆部包括：

设置于上述机架的另一端部，并在上述往复移动用电机被驱动时，通过上述转动构件而在一定旋转角度的范围内以回转中心为基准沿着圆弧轨迹往复回转的转动联杆；

一端结合于上述转动联杆的末端一侧边缘部位，且另一端结合于固定结合有割炬头的割炬夹具的主动联杆；

在上述主动联杆的一端一体地弯折延长而形成的从动联杆；

以与上述转动联杆的一侧边缘部位并排配置的方式，一端结合于上述从动联杆的末端且另一端结合于上述机架的连接联杆；

以与上述主动联杆并排配置的方式，一端结合于上述转动联杆的末端另一侧边缘部位且另一端结合于上述割炬夹具的辅助联杆。

4.根据权利要求1或3所述的割炬头的角度调节装置，其特征在于，上述转动构件包括：

可旋转地连接于上述往复移动用电机的转动轴；

插入于上述机架的另一端部而与上述转动联杆结合的主动轴；

连接上述转动轴和主动轴而在上述往复移动用电机被驱动时将旋转力传递到上述主动轴上，以便使上述转动联杆往复回转的带构件。

5.根据权利要求4所述的割炬头的角度调节装置，其特征在于，上述带构件是同步带。

6.根据权利要求4所述的割炬头的角度调节装置，其特征在于，

上述机架具备张紧轮来防止上述带构件的晃动；

上述机架具备从动轴，并随着使上述带构件沿着三角轨迹旋转，使张力最大化。

7.根据权利要求1或3所述的割炬头的角度调节装置，其特征在于，上述转动构件的构成包括：

形成于上述机架上且可与上述连接联杆的下端一起旋转地被连接的旋转轴；

固定于上述旋转轴且与其一起旋转地被连接的旋转部件；

在上述旋转部件的圆周面上沿圆弧轨迹形成的齿轨；

连接于上述往复移动用电机而与上述齿轨啮合，从而在因上述往复移动用电机的驱动而往复旋转时，使上述连接联杆、从动联杆、主动联杆、转动联杆、辅助联杆及割炬夹具一起沿着圆弧轨迹往复回转的小齿轮。

8.根据权利要求1或3所述的割炬头的角度调节装置，其特征在于，上述转动联杆形成为等边三角形状，且两末端边缘部位在相同轨迹上回转。