[发明专利]周转齿轮传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种周转齿轮传动装置(Umlauf-Zahnradgetriebe)，其包括至少两个在油或脂润滑的作用下相互啮合的齿轮，其中一个齿轮是一借助于一轴承在一销上可旋转地支承的周转齿轮。

背景技术

周转齿轮传动装置例如是行星齿轮传动装置。各周转齿轮、即各行星齿轮特别在紧凑构成的行星齿轮传动装置中借助于各一个滑动轴承支承在一销上。在行星齿轮传动装置的运转中例如由于发热产生滑动轴承咬住的危险。在齿轮传动装置较长期的停止时滑动轴承可能由于腐蚀而损坏。两种磨损机理降低周转齿轮传动装置的寿命。

发明内容

因此本发明的目的是，提高周转齿轮传动装置的寿命。

利用独立权利要求的特征达到该目的，为此销支承的周转齿轮具有至少一个径向孔，其将轮齿的啮合空间与轴承连通。

在齿轮传动的运转过程中各轮齿相互滚动。在这种情况下使润滑剂输入销支承的齿轮的孔中。通过继续的输送，润滑剂进入滑动缝隙中并减小滑动轴承的摩擦。因此降低滑动轴承的磨损并提高齿轮传动的寿命。

由诸从属权利要求和一简化示出的实施形式的以下描述得出本发明的其他的细节。

附图说明

图1：行星齿轮传动装置；

图2：一行星齿轮的剖面图；

图3：行星齿轮。

具体实施方式

图1作为一圆柱齿轮行星齿轮传动装置10的一部分，示出一内齿轮20和一与内齿轮20相啮合的行星齿轮30。行星齿轮传动装置10包括例如一内齿轮20、三个行星齿轮30、一个行星齿轮架和一个中心齿轮。其例如借助于中心齿轮驱动。内齿轮20在这种情况下例如与一壳体固定连接。行星齿轮架在这种情况下构成输出轴。

在这里描述的周转齿轮传动装置10也可以构成使中心齿轮或行星齿轮架与壳体固定连接。在前一情况下行星齿轮架或内齿轮是被驱动的齿轮，而各另一构件是输出轴。在一固定的行星齿轮架的情况下传动装置为一固定传动装置，如其可以例如使用于一中间轴传动装置中。在这种情况下中心齿轮或内齿轮是驱动的齿轮并且相应的另一齿轮是输出轴。

也可设想，行星齿轮传动装置10的全部元件构成可旋转的。在这种情况下圆柱齿轮行星齿轮传动装置10为一行星齿轮分路传动装置或一差动齿轮传动装置。

图1中所示的圆柱齿轮行星齿轮传动装置10例如是一三轴一级(einstegiges)的传动装置。行星齿轮传动装置10也可以构成多级(mehrstegiges)的，例如作为多个行星齿轮组的组合。行星齿轮传动装置10可以构成为具有正的固定传动比的正传动装置或构成为具有负的固定传动比的负传动装置。

内齿轮20、行星齿轮架和中心齿轮例如彼此同心地设置。各行星齿轮30例如彼此分别位错120度设置在一共同的分度圆上，其直径对应于内齿轮20和中心齿轮的轮齿分度圆的和的一半。在该实施例中每一行星齿轮30可旋转地支承在各一个中心的销50上。销50例如与行星齿轮架固定连接。

在该实施例中内齿轮20、行星齿轮30和中心齿轮具有模数例如为0.8毫米的渐开线轮齿。制有内齿的内齿轮20具有例如48个齿22。单个制有直齿的行星齿轮30在这里具有19个齿32。内齿轮20例如比单个行星齿轮30宽50％。

行星齿轮30详细示于图2和3中。在该实施例中行星齿轮30的长度为例如8.7毫米。齿顶圆36的直径为15.9毫米。其具有一公差+0.1毫米。齿长在这里比行星齿轮30的长度短一个毫米。例如轮齿31构成弧形的，以便防止行星齿轮30在内齿轮20中边缘运转。由实施例的轮齿参数得出轮齿的分度圆直径14.4毫米。轮齿31的啮合角为例如20度。单个齿32的齿顶高，即齿顶33到分度圆35的间距，对应于例如行星齿轮30的模数。齿根39的高度，即齿根34到分度圆35的间距，比模数高齿顶间隙。齿顶间隙例如为模数的四分之一。

为了容纳销50，行星齿轮30具有一沿其纵向方向定向的圆柱形通孔42。该通孔具有例如5.03毫米的直径，其具有公差+0.02毫米。

图2和3中所示的行星齿轮30还具有一径向定向的圆柱孔43。该圆柱孔连通齿根34与通孔42。其直径在该实施例中为约1毫米。孔43的直径由此大于轮齿的模数。代替一唯一的孔43，行星齿轮30可以具有多个孔43。它们可以例如彼此位错地设置于同一齿根34中或不同的齿根34中。代替圆柱孔43也可设想圆锥形孔43。在这种情况下孔43例如从齿根34向通孔42逐渐缩小。

通孔42可以具有一纵向槽或一螺旋槽，其穿过径向孔43的出口。