[发明专利]旋转角度检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及主要用于汽车的转向装置(steering)的旋转角度检测等的旋转角度检测装置。

背景技术

近年，在汽车性能不断提高的过程中，使用各种各样的旋转角度检测装置来检测转向装置的旋转角度，对车辆进行各种控制的装置增加了。

这样，用图3对现有的旋转角度检测装置进行说明。

图3是现有的旋转角度检测装置的分解立体图。如图所示，在侧面外周形成有正齿轮部1A的旋转体1的中央部，设置有与插通的转向装置(图中未示)的轴卡合的卡合部1B。

而且，对于在侧面外周形成了正齿轮部2A的第一检测体2、和在侧面外周形成了齿数与正齿轮部2A不同的正齿轮部3A的第二检测体3来说，第一检测体2的正齿轮部2A啮合于旋转体1的正齿轮部1A，并且第二检测体3的正齿轮部3A啮合于第一检测体2的正齿轮部2A。

同时，在第一检测体2和第二检测体3的下方几乎平行配置的配线基板4的上下面上形成有多个配线图案(图中未示)。与此同时，在安装于第一检测体2的中央处的磁铁5A，和安装于第二检测体3的中央处的磁铁6A的对向面上，分别安装有磁检测元件5B和6B。

从而，由如此对向设置的磁铁5A和磁检测元件5B形成第一检测部，同样由对向设置的磁铁6A和磁检测元件6B形成第二检测部。

与此同时，配线基板7与配线基板4垂直配置，并通过导线(图中未示)等相连接，在该配线基板7上形成有包含电子计算机等电子部件并与磁检测元件5B、6B相连接的控制部8。

进一步的，绝缘树脂制的盖10覆盖在收纳了旋转体1和第一检测体2、第二检测体3、配线基板4等的绝缘树脂制的外壳9上面，并且同样是绝缘树脂制的盖11覆盖在收纳有配线基板7和控制部8等的外壳9的侧面，从而构成了旋转角度检测装置。

而且，这样构成的旋转角度检测装置，通过连接器(图中未示)等将控制部8连接于汽车本体的电子电路(图中未示)，并且在旋转体1的中央部插通有转向装置的轴，从而被安装在汽车上。因该转向装置的轴与卡合部1B卡合，所以若转向装置旋转，则伴随于此旋转体1也进行旋转。

在以上的结构中，在运转时若转向装置旋转，则旋转体1进行旋转，第一检测体2与其联动地旋转，第二检测体3与第一检测体2联动地旋转因此，安装在这些检测体中央处的磁铁5A、6A也进行旋转，作为由正弦波或余弦波的电压波形所形成的检测信号，磁检测元件5B、6B检测出该磁铁5A、6A的变化的磁力。

另外，这些检测信号作为大致呈锯齿形状的数据波形而输入到控制部8，由于第一检测体2和第二检测体3的齿数不同，旋转速度也不同，所以第一检测体2和第二检测体3的数据波形形成为周期不同、相位错开的检测信号。

而且，根据来自该第一检测体2和第二检测体3的两个不同的检测信号和各自的齿数，控制部8进行规定的计算，检测出旋转体1即转向装置的旋转角度，将其输出向汽车本体的电子电路，对车辆进行各种控制。

此外，如上所述，除了使侧面外周的正齿轮部啮合的结构的装置之外，还存在如下的装置，旋转体1和与其啮合的第一检测体2使用锥齿轮，通过相对于旋转体1将第一检测体2和第二检测体3配置在垂直的方向上，在配线基板7上安装磁检测元件5B和6B，不使用配线基板4，实现低成本化。

但是，在这种情况下，有必要在第一检测体2上设置与旋转体1啮合的锥齿轮部、和与第二检测体3啮合的正齿轮部这双方，从而部件结构变得复杂，并且齿轮部的啮合部位增多，容易产生因各齿轮部之间的间隙、即所谓的齿隙引起的误差。

此外，作为相关的现有技术文献信息，例如公知的是日本国专利特开2005-156163号公报。

但是，在上述现有的旋转角度检测装置中，由于使用两个配线基板4和7，所以装置的成本提高，并且第一检测体2和第二检测体3的外径变大，齿数增多，在想要进一步提高旋转角度的检测精度的情况下，还存在尺寸上受到限制的课题。

发明内容

本发明为了解决这样的现有的课题，提供一种以简易的结构、低成本就能够可靠地检测旋转角度的旋转角度检测装置。

为此，本发明具有以下结构。

本发明的旋转角度检测装置构成为，在相对于旋转体垂直的方向上配置第一及第二检测体，并且使第一检测体侧面外周的齿轮部啮合于旋转体下面外周的齿轮部。通过这样构成，能够使第一检测体的结构简单，并且可以在一个配线基板上形成磁检测元件和控制部，因此可以得到成本低且可以可靠检测旋转角度的旋转角度检测装置。