[发明专利]盘驱动器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及盘驱动器及其控制方法，以及更具体地说，涉及设有用于调整磁头元件和盘之间的间隙的加热器的盘驱动器的加热器控制。

背景技术

使用各种介质诸如光盘、磁光盘和软磁盘的设备在本领域中已知为盘驱动器。其中，硬盘驱动器(在下文中称为HDD)已经普遍变为用于计算机的存储设备到达这样的程度，以致它们是当今计算机系统必不可少的存储设备中的一个。另外，不限于上述计算机，由于HDD的良好性能，HDD在各种应用中扩展得越来越多。例如，HDD用于运动图像记录/再现设备、车辆导航系统、便携式电话和用在数码相机中的可移动存储器。

用在HDD中的磁盘具有同心形成的多个数据磁道。将每个具有地址信息的多个伺服数据块以及每个包括用户数据的多个数据扇区写入每一数据磁道。在伺服数据区之间写入多个数据扇区。通过使用由枢轴移动的致动器支撑的磁头滑动器的磁头元件，根据伺服数据的地址信息，访问期望数据扇区，可以将数据写入数据扇区或从该数据扇区读取数据。

为了提高磁盘的记录密度，减小磁盘和在磁盘上方飞过的磁头元件之间的间隙很重要。为了这个原因，提出了用于调节间隙得一些结构。作为这些机构的一个例子，磁头滑动器包括加热器，以及通过使用加热器加热磁头元件来调整间隙。在本说明书中，这被称为TFC(热量悬浮高度控制)。根据TFC，将电流提供给加热器以便生成热，导致磁头元件凸出，这使得可以减小磁盘和磁头元件之间的间隙。在例如专利文献1中公开了TFC。专利文献1公开了测量响应温度而改变的加热器元件的电阻值来调整到加热器元件的输出，以便响应该值，补偿加热器功率。

[专利文献1]US200502131243

发明内容

如果采用TFC，在使用HDD期间，重复地接通/断开加热器几万亿次。由此，TFC的长期可靠性成为主要关切的问题。作为发明人的研究结果，已经发现如果通过TFC重复地接通/断开加热器，热膨胀和热缩导致加热器的材料的疲劳，因此可能出现对于加热器的损坏以及由于电迁移的短路。另外，在加热器及其周围构件之间的边界中，由于它们之间的材料的差异，可能产生裂纹。因此，需要正确地检测或估计加热器元件的老化，以及响应检测或估计执行处理。

根据本发明的一个方面，提供一种盘驱动器，包括：滑动器，在旋转盘上方飞过；位于该滑动器处的磁头元件；加热器，使用热膨胀来致使磁头元件凸出，以便调节磁头元件与盘之间的间隙，该加热器位于滑动器处；测量电路，用于在预定定时内测量加热器的电阻值；以及控制器，用于参考所测量的电阻值来判断加热器的电阻故障是否发生，以及如果判定电阻故障已经发生，则响应电阻故障，执行出错处理。监视加热器的电阻值，以及如果判定电阻故障已经发生，则执行响应电阻故障的出错处理。这使得可以减小由加热器的老化损坏而引起的电阻出错的数量。作为一个优选例子，在出错处理中，控制器将加热器的电阻故障告知主机。这使得可以响应主机侧上的加热器的老化来执行处理。

期望在出错处理中，控制器检验已经由磁头元件写入的用户数据。如果加热器的老化导致间隙增加，可以减小数据写入错误的数量。另外，如果温度传感器检测的温度低于或等于参考温度，控制器检验已经由磁头元件写入的用户数据。这使得可以在抑制性能下降的同时，减少数据写入错误的数量。此外，在恒流驱动加热器的情况下，如果加热器的电阻值的减小到参考范围以下，控制器检验已经由磁头元件写入的用户数据。在另一情况下，当恒压驱动加热器时，如果加热器的电阻值的增加到超出参考范围，控制器检验已经由磁头元件写入的用户数据。

作为一个优选例子，在出错处理中，控制器增加测量加热器的电阻值的频率。这使得可以更可靠地检测加热器的老化。在出错处理中，控制器减小要输出到加热器的信号的转换速率。这使得可以降低加热器的老化。

期望如果加热器的电阻值改变了预定值的10％或更多，则控制器判断加热器的电阻故障已经发生。这使得可以在由加热器的开路/短路引起的错误发生前，更可靠地防止它。

期望控制器进一步参考磁头元件的读振幅来判断加热器的电阻故障是否已经发生。这使得可以更正确地进行电阻故障判断。另外，如果加热器的电阻值在参考范围之外，控制器执行出错处理。另外，如果加热器的电阻值落在参考范围内，以及如果读振幅的变化在参考值之外，控制器也执行出错处理。