[发明专利]具有伸缩式门臂的自动门组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动门组件，其具有包括至少两个线性地可动部分的门臂(door arm)。

背景技术

自动门组件(包括转门型自动门组件)在现有技术中是已知的。在转门组件的情况下，一些类型的臂被连接在门板和门操作件的输出部件之间。在门操作件的动力下的输出部件的转动枢转臂，这样转化形成门板的摆动动作。

这些门臂的最普通解决方案是使用固定长度的刚性门臂。臂的一个端部被连接到操作件输出部件，另一个端部被连接到滑动块。该滑动块被接收到安装在门板顶部上的轨道或导轨。这些导轨和块结构通常是嘈杂的，因为在导轨和块之间有间隙。另外，这些在部件和组装过程方面增加了格外的成本。

另一个解决方案是使用臂，该臂包括在一起枢转的两个部分。一个端部枢转地连接到门板，另一个端部被固定到操作件输出部件。在这样的方法中，门板、门框架和臂的两个部分在一定程度上起到四连杆的作用。连接到输出部件上的臂部分的枢转接合(articulate)臂，以便摆动门板。然而，该方法具有没有理想审美的缺点。具体而言，对于大量的门摆动运动，臂沿着一角度弯曲。还引入在两个臂部分之间的接合部处的夹点(pinch point)。

发明内容

为了避免这些缺点，本发明企图提供用于控制门板在自动门组件中的运动的改进门臂结构。

本发明的一个方面提供自动门系统，其包括：框架；至少一个门板，其安装到框架上用来在打开和关闭位置之间摆动运动；门操作件，其包括马达和可旋转输出部件。马达可操作以在电力下转动输出部件。门臂具有相对的第一和第二端部。第一端部被固定连接到门操作件的可旋转输出部件上，第二端部在固定点处可枢转地连接到门板上，从而由操作件产生的输出部件的旋转枢转门臂以移动门板。门臂包括至少两个臂部分，这两个臂部分安装在彼此上而相对线性运动，以便门臂在可旋转输出构件和在门板上的固定点之间的长度能够针对门板的适应运动进行调整。

该门臂的使用消除了使用其他不理想结构的需要，例如轨道和块装置或铰链臂。该门臂是紧凑的、安静的、以及在将力传递门板上是有效的。

本发明的其他目的、特征和优点将从下面的详细说明书、附图和所附权利要求中将变得显而易见。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的门臂的透视图；以及

图2为根据本发明第一实施例的自动门组件的顶部平面示意图；

图3为根据本发明第二实施例的自动门组件的顶部平面示意图；

图4为根据本发明第三实施例的自动门组件的顶部平面示意图；

图5为根据本发明第四实施例的自动门组件的顶部平面示意图。

具体实施方式

在下面的描述中，示出了各种实施例。为了方便，在不同实施例之间的类似结构用相同或类似的附图标号表示。

图1示出了被设计用来在自动门组件中使用的门臂12。为了方便，主要参照在图2中示出的自动门组件10对门臂12及其操作进行描述。自动门组件10可具有任何结构，但是通常具有框架14、至少一个门板16和用来提供动力的门操作件18。

框架14可具有任何结构或构造，并且不需要局限于所示的结构。所示的结构被示意性地示出，由于这样框架的结构在现有技术中是已知的，在此不需要详述。通常，框架14包括一对大体上竖直侧门挺(sidesilte)20和在框架14顶部的侧门挺20之间水平延伸的头部(header)22。框架总体上描绘了入口，当自动门组件10安装在建筑墙的开口中时，人员或物品通过该入口行进。头部22是总体上封闭门操作件18的中空壳体。在一些实施例中，尤其如果将操作件安装在建筑墙而不是头部22内是可行的，可以省略头部22。

门板16通过连接在门板16的端部和一个侧门挺18之间的铰链(未示出)枢转地安装。门板16可具有任何结构或构造，这样的结构是公知的，在此不需要详述。在图2中示出的实施例通常被称为转门，因为门板16绕着在门板16的端部处的铰链所限定的轴线枢转。可使用用于门板16的其他安装件，例如在门板16的顶部和底部使用销来提供枢转运动，该销容纳在框架14的上部和下部中的开口中。

操作件18被示出容纳在头部22中。操作件18的结构是公知的，因此不需要详述。通常，操作件18包括马达24和包括多个齿轮的减速传动装置26。操作件18的这些部件被示意性示出，因为它们是公知的，可使用任何适当的操作件18。减速传动装置26被连接到可旋转输出部件28上。输出部件28绕着竖直轴线旋转，并且可从头部22的底部表面向外延伸。