[发明专利]磁盘驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及磁盘驱动器，诸如硬盘驱动器，特别是涉及消灭其噪声。

背景技术

磁盘驱动器通常在寻道操作中采用磁头的行进速度的反馈控制，以便使磁头的行进速度接近根据到目标磁道的剩余距离预先确定的预定目标速度。即，用来控制磁头速度的控制器以预定时间间隔检测实际行进速度，以便基于实际和目标速度之间的差值，来控制音圈马达的驱动电流。

图7(a)是示出磁头的实际行进速度和目标速度的变化与寻道时间的图。图7(b)是示出音圈马达的驱动电流的变化与寻道时间的图。在图7(a)中，线A表示实际行进速度的变化，以及线B表示目标速度的变化。在寻道时间开始时，音圈的驱动电流急剧上升。响应此，磁头加速到预定目标速度Vtarget1。当实际速度达到目标速度Vtarget1时，驱动电流下降到零，使得磁头以恒定目标速度Vtarget1移动。当磁头达到目标磁道时，在与加速期间相反的方向上提供驱动电流给音圈马达。作为响应，磁头减速以便达到目标磁道。

随便提一下，上述传统盘驱动器由于在寻道操作期间的磁头的突然运动，可能产生噪声。在图7(a)和7(b)所示的例子中，例如，在寻道操作开始时的驱动电流的急剧增加导致磁头的急剧运动，从而导致高的噪声的可能性。在从加速到恒定速度区(图7(a)中的t1)的过渡时，也可能产生噪声。另外，在从恒定速度区到减速区(图7(a)中和t2)的过渡时，确定随着剩余距离减小而减小的目标速度的变化率大。因此，目标速度Vtarget与实际行进速度之间的差值(图7(a)中的Verror)暂时变大。这导致在该过渡时音圈马达的驱动电流的急剧上升，导致急剧磁头运动和导致高的噪声可能。近年来，磁盘驱动器已经发现更多地应用在音频和用于欣赏音乐和图像的其他装置中。寻道操作期间的噪声已经变为这些领域中需解决的问题。

例如，关于这一点，专利文献1公开了一种磁盘驱动器，其中，用来控制磁头的控制器将用来确定驱动电流的信号经低通滤波器输出到音圈马达的驱动电路。这抑制驱动电流的急剧变化，平滑磁头运动，以及减少寻道操作期间的噪声。

[专利文献1]

U.S.专利No.5696647

然而，在上述专利文献1中公开的磁头驱动器由于来自控制器的信号通过低通滤波器，而显示出不良控制响应。这已经导致了在终止磁头的加速后到恒定速度的过渡的过程中的不稳定磁头速度。

鉴于上述问题，做出了本发明，以及本发明的目的是提供在寻道操作期间具有减少的噪声的磁盘驱动器，而不恶化控制响应。

发明内容

为解决上述问题，根据本发明的磁盘驱动器包括磁盘和适合于访问在磁盘上形成的目标磁道来写入或读取信息的磁头。另外，磁盘驱动器包括：音圈马达，适合于产生施加到磁头的驱动力；以及控制电路，适合于控制提供给音圈马达的驱动功率，以便在适合于在目标磁道上移动磁头的寻道操作期间，使磁头的行进速度更接近预定目标速度。控制电路根据在适合于将磁头加速到预定目标速度的加速区中的预定目标速度和实际行进速度之间的差值，来确定临时电流或电压。如果临时电流或电压超出从加速开始关于时间确定的极限，控制电路将该极限设置为提供给音圈马达的驱动功率的电流或电压，以便控制该马达。

这使得可以抑制加速区中的电流或电压的急剧变化，从而在寻道操作期间提供减少的噪声。另外，因为在伺服反馈环中没有使用低通滤波器，确保了快速控制响应。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的磁盘驱动器的结构图。

图2是包括在磁盘驱动器中的控制电路的功能框图。

图3是示出目标速度的变化与磁头和目标磁道之间的剩余距离的例子的图，水平轴表示剩余距离以及垂直轴表示目标速度。

图4(a)和4(b)是示出通过低通过滤过程计算的VCM电流极限的变化的图，水平轴表示流逝的寻道时间以及垂直轴表示VCM电流极限。

图5是示出利用本实施例中的控制电路执行的过程的例子的流程图。

图6(a)和6(b)是示出由本实施例中的控制电路执行的过程的结果的图。

图7(a)是示出磁头的实际行进和目标速度的变化与寻道时间的图，以及图7(b)是示出音圈马达的驱动电流的变化与寻道时间的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图，描述本发明的实施例。图1是根据本发明的实施例的磁盘驱动器1的结构图。

磁盘驱动器1包括控制电路11、存储器12、磁盘13、磁头14、音圈马达(VCM)15、主轴马达16、驱动器电路17、读/写电路18、接口电路19和数/模转换器(DAC)20。