[发明专利]超声波传感器

权利要求书

1.一种超声波传感器(1)包括：

多个振动部分(16)，每个振动部分都在向其传送由检测物体(M)反射的相应超声波(U)时振动，从而接收该相应超声波(U)；

多个接收元件(10)，每个接收元件包括所述多个振动部分(16)中的相应一个，并基于该相应超声波(U)检测所述检测物体(M)；以及

波导(33)，其保持所述多个接收元件(10)，并被形成为使得该相应超声波(U)通过所述波导(33)传送到所述多个接收元件(10)中的每一个，其中所述波导包括：

第一开口(33b)，其面对着检测物体(M)，其中由检测物体(M)反射的相应超声波(U)通过第一开口(33b)进入到波导(33)中；

第二开口(33c)，其不能从第一开口(33b)看到，其中所述多个接收元件(10)由波导(33)的第二开口(33c)保持，从而所述多个振动部分(16)中的每一个都布置成面对着其中多个振动部分(16)中的每一个接收相应超声波(U)的方向；以及

反射表面(33a)，用于反射所述相应超声波(U)，该超声波通过波导(33)的第一开口(33b)在面对所述多个振动部分(16)的每一个的方向上进入，

其中，在波导(33)的内壁面上除反射表面(33a)以外的地方形成有吸收件(36)，该吸收件(36)由比反射表面(33a)具有更高的对相应超声波(U)的吸收系数的材料制成。

2.根据权利要求1所述的超声波传感器(1)，其特征在于，所述第一开口(33b)以及多个振动部分(16)中的每一个相对于反射表面(33a)布置，从而通过第一开口(33b)进入的相应超声波(U)被反射表面(33a)直接反射，然后直接传送到多个振动部分(16)中的每一个。

3.根据权利要求1所述的超声波传感器(1)，其特征在于，在反射表面(33a)上形成有反射件(35)，该反射件(35)由比波导(33)的内壁面具有更高的对相应超声波(U)的反射率的材料制成。

4.根据权利要求1所述的超声波传感器(1)，其特征在于，所述第一开口(33b)被形成为使得随着第一开口(33b)从波导(33)内预定位置朝面对检测物体(M)的第一开口(33b)的端部延伸时第一开口(33b)的横截面积增加。

5.根据权利要求1所述的超声波传感器(1)，其特征在于，所述第一开口(33b)被形成为使得随着第一开口(33b)从波导(33)内预定位置朝面对检测物体(M)的第一开口(33b)的端部延伸时第一开口(33b)的横截面积减少。

6.根据权利要求1所述的超声波传感器(1)，其特征在于，所述第一开口(33b)被罩有传送件(34)，该传送件防止外来物质通过第一开口(33b)进入到波导(33)中，并传送相应超声波(U)到波导(33)。

7.根据权利要求1所述的超声波传感器(1)，其特征在于，还包括传送元件(20)，其布置在波导(33)内部，其中所述传送元件(20)朝检测物体(M)传送超声波(U)。

8.根据权利要求1所述的超声波传感器(1)，其特征在于，所述超声波传感器(1)与在室外使用的物体相连。

9.根据权利要求8所述的超声波传感器(1)，其特征在于，所述物体是车辆和机械手之一。