[发明专利]减速装置的等速连结构造

说明书

技术领域

本发明涉及减速装置的等速连结构造。 

背景技术

以往，我们知道图7和图8所示的双曲线减速装置GM1(参照专利文献1)。图7为双曲线减速装置GM1的局部剖视图，图8为图7的VIII-VIII线向视剖视图中只表示了连接轴(継軸)24和电动机轴20的剖视图。 

该双曲线减速装置GM1为电动机2与双曲线减速器3连结的结构。在电动机2的电动机轴20的顶端部形成有螺旋状外齿22。 

双曲线减速器3构成为，在壳体32的内部具有连接轴24、形成在该连接轴24上的双曲线小齿轮24P、与该双曲线小齿轮24P啮合的双曲线齿轮25，而且采用通过第1、第2减速机构28、29将动力传递给输出轴50。 

壳体32上向电动机轴20的方向延伸有双重结构的圆筒部32A、32B，外侧的圆筒部32A与电动机2的壳体相连。而内侧的圆筒部32B在其内侧具有2个轴承34、35。连接轴24由这两个轴承34、35可以旋转地支持在壳体32上。 

在连接轴24的第1、第2减速机构28、29一侧形成有双曲线小齿轮24P。并且，在连接轴24的电动机2一侧形成有可供电动机轴20的顶端部即螺旋形外齿22插入的凹部24H。并且沿轴向形成有从该凹部24H的内侧向外侧贯通的缝隙S(参照图8)，覆盖形成了连接轴24该缝隙S的部分地设置有夹紧环50。即，靠该夹紧环50和 缝隙通过摩擦固结来连结插入凹部24H的电动机轴20的顶端部(形成有螺旋形外齿22的部分)，通过这样能够将电动机轴20的动力传递给双曲线齿轮25。 

[专利文献1]日本特开2005-201428号公报 

在上述双曲线减速装置GM1中，由于采用了“使用夹紧环50的摩擦固结”，因此即使插入凹部24H中的电动机轴20的直径多少有点不同，也由于缝隙的存在能够可动力传递程度地连接。 

但是，反过来，使用夹紧环50的固结部的管理——例如连结时所需要的脱脂作业比较麻烦。并且存在必须要有设置夹紧环50的设置空间，尤其是电动机轴的轴向上所需要的空间增大化的问题。而且，由于是摩擦固结，因此使用时有可能产生滑动，不能传递大的转矩。 

另一方面，也可以考虑不使用这样的使用了夹紧环50的摩擦固结，而将下述结构用于上述双曲线减速装置GM1：用电动机轴20′的顶端直接切削形成的外齿22′与可供该外齿22′插入啮合的内齿24G′的啮合构造(以下简称为“齿轮啮合等速连结构造”)传递动力的结构(参照图9)。在这种齿轮与齿轮啮合的情况下，不需要上述摩擦固结那样的转矩管理等复杂的工作。 

在这种齿轮啮合等速连结构造的情况下，从防止该连结部分产生齿隙或确保耐久性等角度出发，这些齿轮22′、24G′以能够啮合的界限的精度形成。但是，无论以多高的精度制造，都不能避免制造过程中因某种原因引起制造误差的可能性或制造后保管时发生意外。例如，有可能外齿的一个齿的形状比其他的齿稍大地形成或在正常形成后由于外部的冲击在齿的一部分上形成撞击痕。当这样多个齿中的一个齿的形状产生差异或变形时，根据该形状的差异或变形程度的不同，可能不能很好地与内齿一侧啮合，需要再进行加工，或者即使再加工也不能解决时不得不更换别的部件。不仅外齿如此，内齿也存在同样的问题。 

发明内容

本发明就是为了解决这些问题，目的是要提供一种减速装置的等速连结构造，不需要夹紧环追求紧凑性，而且即使在多个齿中的一部分齿上产生不能插入的原因(例如撞击痕)时也不需要再加工等，能够容易地组装。 

本发明通过采用下述结构解决上述问题：一种电动机和减速装置的等速连结构造，其是连结电动机和减速装置的电动机和减速装置的等速连结构造：上述电动机在电动机轴的顶端直接切削形成有螺旋形状的外齿，上述减速装置具有与上述电动机轴连接的连接轴、从该连接轴接受动力并减速的减速部和将减速后的动力输出的输出轴，上述连接轴设于上述减速装置的壳体内部，在自身的一部分上形成凹部，并且在上述凹部上形成有与上述电动机轴的顶端所形成的螺旋形状的外齿相啮合的螺旋形状的内齿，上述外齿与上述内齿的齿数不同。 

即，通过采用使互相啮合的外齿和内齿中的至少某一个齿为缺齿(欠歯)的结构，能够实现，该缺齿部分与本来应该啮合的对方的齿面不啮合的结构。换言之，即使在对方的齿轮的某一个齿产生不能插入的原因(例如撞击痕)不能直接啮合的情况下，通过使产生该撞击痕的齿位于该缺齿部位地啮合，不用再加工产生撞击痕的部位或更换成另外的部件等作业，能够容易地啮合、连结。