[发明专利]用于收集卫星导航数据子帧的方法及装置

权利要求书

1.一种用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，该方法包含：

(a).接收由多个字符组成的子帧，该多个字符是分成多个子单元；

(b).检查各该子单元是否有效；

(c).收集该有效子单元中的所需子单元；

(d).判定该子帧的所需子单元是否已收集；以及

(e).如果该子帧的所需子单元尚未全部收集到，等候重复传送的下一子帧以收集尚缺的子单元。

2.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，各该子单元由至少一个字符组成。

3.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，该步骤(b)还包含：检查该子帧的遥测字符，如果该遥测字符无效，则丢弃该子帧，且不会从该子帧收集任何子单元。

4.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，该步骤(b)还包含：检查该所接收的子帧的送交字符，辨识该子帧的子帧识别码。

5.如权利要求4所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，检查该子帧的子帧识别码以判定该子帧是否载有精确星历数据。

6.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，该步骤(d)还包含：判定载有一组精确星历数据的全部子帧是否均已被收集。

7.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，如果该子帧的所需子单元已被收集，则该子帧即被视为已收集。

8.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，该步骤(d)还包含判定导航数据中是否有发生更新，当更新发生时，清除已收集的子单元。

9.如权利要求7所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，检查该子帧的发送日期信息以判定是否发生更新。

10.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，该步骤(b)还包含先检查该子帧的遥测字符与送交字符，如果该遥测字符与该送交字符两者均正确，则检查该子帧的其它部分；否则，该子帧便被丢弃，且不从该子帧收集任何子单元。

11.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，该步骤(b)还包含省略对保留字符的检查。

12.一种用于收集卫星导航数据子帧的装置，其特征在于，各该子帧是由多个字符组成，该多个字符是分成多个子单元，该装置包含：

一导航数据库，用于储存一导航数据的子帧；

一子帧收集数据库，用于储存该子帧的有效子单元；以及

一接收器处理器，检查该导航数据的该子帧，判定该子帧是否为待收集子单元的子帧之一，如该子帧不是待收集子单元的子帧，则将该子帧递送至该导航数据库，并判定该子帧的各子单元是否有效，并将该子帧的有效子单元储存于该子帧收集数据库，

其中，在该子帧收集数据库已收集到该多个子帧其中之一的全部所需子单元的后，将该子帧传送至该导航数据库以更新该导航数据库。

13.如权利要求12所述的用于收集卫星导航数据子帧的装置，其特征在于，该多个待收集子单元的子帧是在该多个子帧的全部所需子单元均已收集之后，一起传送至该导航数据库以更新该导航数据库。

14.如权利要求12所述的用于收集卫星导航数据子帧的装置，其特征在于，该多个子帧的保留子单元不被视为所需子单元。

15.如权利要求12所述的用于收集卫星导航数据子帧的装置，其特征在于，该接收器处理器还用于检查导航数据是否发生更新，并当更新发生时，清除已储存于该子帧收集数据库的子单元。

16.如权利要求15所述的用于收集卫星导航数据子帧的装置，其特征在于，该接收器处理器还用于检查该子帧的发送日期信息以判定是否发生更新。

17.如权利要求12所述的用于收集卫星导航数据子帧的装置，其特征在于，该接收器处理器还用于检查该子帧的送交字符以辨识该子帧是否为待收集子单元的子帧。