[发明专利]一种永磁悬浮履带路技术

说明书

技术领域

本发明属于输送人或物的履带投送技术领域，具体地说，涉及一种永磁悬浮履带路技术。 

背景技术

目前，飞机场等地广泛使用的水平电梯(比如：输送人员或输送行李等货物所使用的水平电梯)为全机械结构设计；工农业生产中所使用的传送带亦为全机械结构设计。其基本传动部件是履带与支撑它的定滑轮、主动轮。其缺点是，能耗高、摩擦系数大、使用寿命短，运行成本高。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁悬浮履带路技术，以期能克服公知技术中存在的缺陷。 

为实现上述目的，本发明提供的永磁悬浮履带路技术，包括履带、路承以及磁动机部分；其中： 

履带由若干节状的带体组成，相邻两节带体之间由连接件连接；该带体的两侧一体成型有导向体；每节带体的下表面设置有至少一个上永磁体，各带体的上永磁体为沿履带运动方向平行排列；每节带体的两侧导向 体内侧面各设有一直线定子； 

路承为凸形，履带的下凹形处悬浮在路承的凸形上方；路承上表面与带体下表面设置的上永磁体相对应的设置有下永磁体，且上、下永磁体为同极相对，形成斥悬浮力； 

两磁动机，各安置在路承的两侧，该磁动机上的转子轮的轮缘等间距地有永磁转子，该永磁转子异极相对于导向体两内侧面的直线定子，以产生吸力；永磁转子的间距与导向体两内侧面的直线定子的间距相等；导向体与路承之间设有气隙； 

由上述结构，转子轮在电机的驱动下转动时，永磁转子与直线定子在运动方向上产生错开的同时，也产生了与运动方向相同的磁力，直线定子将该力传递给履带使其运动。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中连接件为螺栓。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中连接件与带体之间用弹性垫隔开，形成可伸缩的履带。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中上永磁体设有两条，设置于履带的两侧边。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中履带的导向体与路承的内侧壁之间涂有润滑剂，以减少阻力。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中履带的导向体与路承的内侧壁之间安装有定滑轮方法，以减少阻力。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中带体、连接件以及转子轮由金属制成。

所述的永磁悬浮履带路技术，其中永磁转子由硬磁材料制成。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中直线定子由硬磁材料或铁磁性材料制成。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中路承由普通金属或复合材料制成。 

本发明的永磁悬浮履带路能够应用于飞机场、商场、广场、步行街、市区人行路，并具备如下优点： 

1、结构简单，弯曲布置灵活，履带路长度大，可达数公里。 

2、运行摩擦阻力小，部件磨损小，使用寿命长。 

3、与非永磁悬浮水平电梯相比节能50％左右。 

4、维检成本低，运行成本低。 

附图说明

图1a和图1b为根据本发明实施例的永磁悬浮履带路平面结构示意图。 

图2为图1a中的A-A剖面结构示意图。 

图3为本发明永磁悬浮履带路环形外观整体示意图。 

具体实施方式

请结合附图，一种履带悬浮在路承上，由磁动机驱动运行的永磁悬浮履带路技术。包括履带、路承、磁动机三部分，其中： 

履带：有带体、连接件、导向体、上永磁体构成。带体的两端一体成型的制成有导向体，使该带体整体上成为呈现下凹形的节状单元(即其截 面呈现П形)，相邻两节带体之间由连接件将其连接，形成履带。在每节带体的下表面固定有上永磁体，该上永磁体沿着履带运动方向平行排列，一般采用2条，也可视对永磁悬浮力大小的需求增加或减少上永磁体的条数。导向体固定在带体两端的下方。 

路承：由路承体和下永磁体构成。路承断面为凸形，下永磁体固定在路承的上表面，沿履带运行方向平行排列。其条数与上永磁体的条数相同，且上下对正，同磁极相对形成悬浮力。 

磁动机：由转子轮和直线定子构成。转子轮固定在路承上，由电机驱动，在转子轮的轮缘等间距地设有永磁转子。直线定子等间距地固定在履带导向体的内侧。其间距与永磁转子间距相同，永磁转子与直线定子之间产生吸力。