[发明专利]微型飞行器

权利要求书

1.一种微型飞行器，包括机身和固定在所述机身上的机翼，所 述机翼包括机翼骨架和粘结在所述机翼骨架上的蒙皮，其特征在于， 所述蒙皮的至少一部分为集成有机载电路的挠性电路板；

所述挠性电路板的基材为可挠曲的绝缘薄膜，它由聚酯、聚酰 亚胺、聚乙烯环烷、环氧树脂或者玻璃布结构材料制成。

2.按照权利要求1所述的微型飞行器，其特征在于，所述机载 电路包括流场传感器阵列、传感器信号调理电路、处理器和存储器； 所述流场传感器阵列位于所述机翼前缘的上下表面。

3.按照权利要求2所述的微型飞行器，其特征在于，所述机翼 为飞翼，所述传感器信号调理电路集成在所述飞翼下表面的中央且正 好容纳于所述机身内部。

4.按照权利要求1所述的微型飞行器，其特征在于，所述机翼 骨架是弹性的，并且如此选择所述机翼骨架的弹性，即所述机翼的最 大弦向弯曲变形量小于平均气动弦长的20％。

5.按照权利要求4所述的微型飞行器，其特征在于，所述机翼 骨架的材料包括弹性复合材料、金属材料或竹纤维。

6.按照权利要求5所述的微型飞行器，其特征在于，所述弹性 复合材料为碳纤维。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的微型飞行器，其特征在 于，所述机翼和所述机身均沿与飞行方向平行的中轴线对称。