[发明专利]机动车日夜行驶观察记录装置

说明书

技术领域

本发明涉及机动车日夜行驶观察记录装置，特别是通过双路宽动态范围摄像机装置的图像对机动车周围的目标(行人、车辆或障碍物)进行定位、测距、图像合成处理、显示红外低照度时实连续的超宽动态范围的直视图像、报警，同时还为驾驶员提供机动车及其周围环境的红外低照度时实连续的超宽动态范围的全景俯视图像，一但发生交通事故，能够完整的进行记录交通事故的始末图像。

背景技术

目前，一些生成车辆及其周围环境的全景俯视图像如中国专利(CN1412047A)是通过在车辆周围安装多台摄像机，进行图像合成生成全景俯视图像的，但由于镜头的焦距及显示器大小的原因，驾驶员不能准确的判断机动车周围的目标(行人、车辆及障碍物)的准确距离，另外，该装置在白天可以正常使用，但是在夜间就无法看清楚周围环境了。由于夜间行驶的原因，机动车前方道路情况会被机动车前大灯所照亮，但是机动车左右后三个方向没有光线进行照射，会产生曝光不足的黑色，在遇有车辆会车时，由于对面车辆前大灯的照射，前方的图像会发生曝光过度现象一片白色，在这种情况下，合成的车辆及其周围环境的全景俯视图像对驾驶员来说是毫无意义的，驾驶员无法看清楚机动车的周围环境。

本发明所要解决的问题是提供给驾驶员在白天及夜间都能够看到非常清晰的车辆及其周围环境的红外低照度时实连续的超宽动态范围的全景俯视图像以及机动车行驶方向的红外低照度时实连续的超宽动态范围的直视图像，而且还能对道路上的目标(行人、车辆及障碍物)的准确距离、方向、速度进行测量，同时进行记录，一但发生交通事故，能够完整的记录交通事故的始末图像。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术的不足，提供一种在白天及夜间都能够看到非常清晰的车辆及其周围环境的红外低照度时实连续的超宽动态范围的全景俯视图像以及机动车行驶方向的红外低照度时实连续的超宽动态范围的直视图像，而且还能对对机动车周围的目标(行人、车辆及障碍物)的准确距离、方向、速度进行测量，在目标(行人、车辆及障碍物)进入安全距离时报警，提醒驾驶者注意并采取必要措施，在机动车启动时进行图像记录，一但发生交通事故，能够完整的记录交通事故的始末图像，另外，本发明还具有卫星定位及媒体播放等功能。

本发明的目的是这样实现的：由多组安装于机动车周围前后左右的红外发射装置组进行照射、每组包含至少1只红外发射装置，由多组安装于机动车周围前后左右的红外低照度时实连续的宽动态范围摄像机装置、对机动车周围的目标(行人、车辆或障碍物)进行拍摄采集，每个方向至少安装1组，每组包含2台红外低照度时实连续的宽动态范围摄像机装置，其每组红外低照度时实连续的宽动态范围摄像机装置中的第1红外低照度时实连续的宽动态范围摄像机装置的感光芯片全部被滤光器所遮盖，摄像机装置是电荷耦合器件(CCD)摄像机或互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像机，以及同步信号产生及控制器、第1存储器、第1中央处理器、蜂鸣报警器、第2存储器、第2中央处理器、插图参照部、图像切换装置、显示装置、撞击传感器、图像循环记录装置、卫星定位装置、媒体播放装置组成，同步信号产生及控制器分别联接多组红外低照度时实连续的宽动态范围摄像机装置中的2台红外低照度时实连续的宽动态范围摄像机装置，多组红外低照度时实连续的宽动态范围摄像机装置中的2台红外低照度时实连续的宽动态范围摄像机装置分别联接第1存储器、第2存储器，第1存储器联接第1中央处理器，第2存储器联接第2中央处理器，第1中央处理器分别联接蜂鸣报警器、图像循环记录装置、图像切换装置，第2中央处理器分别联接插图参照部、图像循环记录装置、图像切换装置，撞击传感器与图像循环记录装置联接，卫星定位装置、媒体播放装置与图像切换装置联接，图像切换装置与显示装置联接。

近年来宽动态范围摄像机这一领域得到了深入的研究，扩大摄像机动态范围的解决方案可以分为以下三类：

a、压缩感应特性曲线

用一个具有对数响应的传感器压缩感应特性曲线。

它由两个方法实现：

第一个方法是用一个CMOS传感器，它以一个瞬时电流读出模式工作。在该模式下，光探测器产生的光电流被馈入一个有对数响应的装置里以压缩传感器转换曲线，该装置比如是一个连接MOS晶体管的二极管，这种配置可以实现很宽的动态范围。

压缩感应曲线的第二种方法是用一种参照井容量(well capacity)调节的技术。这里，通过在曝光时间内一次或多次增加井容量(well capacity)来增加动态范围。积分期间井容量(well capacity)单调地增加到它的最大值。多余的光生电荷通过一个溢流门排出。

b、多次取样