[发明专利]摆动内啮合行星齿轮装置

权利要求书

1、一种摆动内啮合行星齿轮装置，具有内齿齿轮和与该内齿齿轮内啮合的外齿齿轮，该外齿齿轮或内齿齿轮的某一方通过形成于偏心体轴上的偏心体而进行摆动回转，其特征在于，

该摆动内啮合行星齿轮装置具有：

设置在上述偏心体的外周和上述摆动回转的齿轮之间的滑动促进体；以及

支持上述偏心体轴的偏心体轴用轴承；并且

上述滑动促进体和上述偏心体轴用轴承为相同的结构。

2、如权利要求1所述的摆动内啮合行星齿轮装置，其特征在于，

上述滑动促进体及偏心体轴用轴承都是由滚针轴承构成的。

3、如权利要求2所述的摆动内啮合行星齿轮装置，其特征在于，

上述偏心体轴兼为上述滚针轴承的内圈。

4、如权利要求2或3所述的摆动内啮合行星齿轮装置，其特征在于，

上述摆动回转的齿轮以及支持上述偏心体轴用轴承的支持体，分别兼为上述滚针轴承的外圈。

5、如权利要求2～4中任意一项所述的摆动内啮合行星齿轮装置，其特征在于，

上述滚针轴承的轴方向位置，通过止推垫圈来限制，该止推垫圈与该滚针轴承的轴方向最端部之间具有间隙而组装。

6、如权利要求4所述的摆动内啮合行星齿轮装置，其特征在于，

上述支持体通过轴承而被可回转地支持在外壳上，支持体兼为该轴承的内圈。

7、如权利要求6所述的摆动内啮合行星齿轮装置，其特征在于，

上述止推垫圈的轴方向位置通过支持体来限制，该支持体支持着上述偏心体轴用轴承。

8、如权利要求7所述的摆动内啮合行星齿轮装置，其特征在于，

在轴方向上重叠设置多片上述止推垫圈。