[发明专利]节流阀控制装置和用于节流阀控制的方法

权利要求书

1.一种节流阀控制装置，包括：

外壳(4)，所述外壳(4)在其中界定了流体通道(6)；

用于连通和堵塞流体通道(6)的阀(1)；

用于生成驱动力以沿打开旋转方向(OP)和关闭旋转方向(CL)中的至少一个旋转阀(1)的电机(9)，其中当所述阀(1)处于完全关闭位置(O)时，阀(1)堵塞流体通道(6)；

用于检测阀(1)的节流阀位置的节流阀位置检测单元(50)；和

控制单元(500)，所述控制单元(500)用于通过沿关闭旋转方向(CL)将控制目标设置在从完全关闭位置(O)偏离的节流阀位置处来执行完全关闭控制以朝向控制目标操作阀(1)，

其中所述控制单元(500)在完全关闭控制中开始减速控制以在至少一个下面的情形中逐渐降低阀(1)朝向控制目标的移动速度：

节流阀位置就在完全关闭位置(O)的紧前面；

节流阀位置在完全关闭位置(O)之中；和

节流阀位置就在完全关闭位置(O)的紧后面。

2.如权利要求1所述的节流阀控制装置，其特征在于，所述控制单元(500)在完全关闭控制中在阀(1)移动并且节流阀位置变成完全关闭位置(O)时将控制目标改变为完全关闭位置(O)。

3.如权利要求1所述的节流阀控制装置，其特征在于，

所述阀(1)相对于外壳(4)旋转以堵塞和连通流体通道(6)，并且

所述阀(1)具有外圆周边缘，所述外圆周边缘基本上整体地设置有密封环(3)，所述密封环(3)用于在所述阀(1)处于完全关闭位置(O)附近时密封在外壳(4)中的限定流体通道(6)的壁表面与阀(1)的外圆周边缘之间限定的间隙。

4.如权利要求3所述的节流阀控制装置，其特征在于，

所述阀(1)、外壳(4)和密封环(3)构成用于控制流经流体通道(6)的流体的流体控制阀，并且

所述流体控制阀(1)在完全关闭位置(O)附近具有死区(α)，在死区中流体的泄漏基本上是恒定的。

5.如权利要求4所述的节流阀控制装置，其特征在于，

所述死区(α)具有相对于关闭旋转方向(CL)的死区关闭极限(DBMIN)，并且

所述控制目标是死区关闭极限(DBMIN)。

6.如权利要求5所述的节流阀控制装置，其特征在于，所述控制单元(500)在完全关闭控制中在阀(1)移动并且节流阀位置变成完全关闭位置(O)时将控制目标改变为完全关闭位置(O)。

7.如权利要求5所述的节流阀控制装置，其特征在于，

所述死区(α)具有相对于打开旋转方向(OP)的死区打开极限(DBMAX)，并且

所述控制单元(500)在完全关闭控制中在阀(1)移动并且节流阀位置变成完全关闭位置(O)时将控制目标改变为死区打开极限(DBMAX)。

8.如权利要求4所述的节流阀控制装置，其特征在于，

所述死区(α)具有相对于关闭旋转方向(CL)的死区关闭极限(DBMIN)，并且

所述控制目标是相对于关闭旋转方向(CL)从死区关闭限制(DBMIN)偏离的节流阀位置。

9.如权利要求8所述的节流阀控制装置，其特征在于，所述控制单元(500)在完全关闭控制中在阀(1)移动并且节流阀位置变成完全关闭位置(O)时将控制目标改变为完全关闭位置(O)。

10.如权利要求8所述的节流阀控制装置，其特征在于，

所述死区(α)具有相对于打开旋转方向(OP)的死区打开极限(DBMAX)，并且

所述控制单元(500)在完全关闭控制中在阀(1)移动并且节流阀位置变成完全关闭位置(O)时将控制目标改变为死区打开极限(DBMAX)。

11.一种用于节流阀控制的方法，该方法包括：

将阀(1)朝向控制目标操纵，所述控制目标相对于关闭旋转方向(CL)从完全关闭位置(O)偏离；并且

当所述节流阀位置处于完全关闭位置(O)附近的特定位置中时逐渐降低所述阀(1)朝向控制目标的移动速度。