[发明专利]电动工具机及用于运行该电动工具机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行电动工具机的方法和一种电动工具机。

背景技术

在公知的电动工具机中，转矩限制众所周知地这样来实现：或者 在达到预调节的负载力矩时传动装置输出轴上的机械的过载离合器 周期地中断力传递，或者将电动机的与转矩成比例的耗用电流调节到 到恒定的值。

期望的负载力矩的值通常被预调节并且在工作期间不变化。由电 动工具机的使用者所进行的改变在正常情况下在电动机静止时进行。 通过由使用者的手指来操作电动工具机上的按键，电动机的转速或者 通过脉冲宽度调制来改变或者通过调节器与按键位置成比例地来预 给定。如果达到了通过转矩限制预给定的负载力矩，则保持电动机输 出的力矩恒定，其方式是：或者所述机械的离合器周期地中断力传递， 或者将电动机电流调节到恒定的值。

在机械的过载离合器的情况下，电动机以未降低的转速继续转 动，其中，在过载离合器被周期地接合和重新打开时总是短时间地在 工件上施加高的转矩峰值。这在旋拧器的情况下使得螺钉总是被继续 旋动一段——例如在脉冲式旋拧器的情况下，并且该螺钉有可能被过 度旋动。此外，过载离合器的响应还伴随以显著的且通常令人感觉不 快的噪声形成。

如果转矩电动地通过调节电动机电流来限制，则在达到预调节的 负载力矩之后一直给电动机供电，直到使用者释放按键。这也适用于 机械的转矩限制。

发明内容

本发明涉及一种用于运行电动工具机的方法，在该电动工具机 中，当负载力矩超过预给定的阈值时电动机的转矩限制作出响应，其 中，通过一个转换开关进行功率要求。

根据本发明，提出了一种用于运行电动工具机的方法，在该电动 工具机中，当负载力矩超过预给定的阈值时电动机的转矩限制作出响 应，其中，通过一个转换开关进行功率要求，其中，当识别到用于所 述转矩限制作出响应的判据时，至少部分自动化地中断给该电动机供 电。

本发明提出，当从对电动机的转速检测中识别到用于转矩限制作 出响应的判据时，中断给该电动机供电。作为电动机优选EC电机或 者直流电机。尤其是在具有电换向装置的EC电机中通过其通常的转 子位置检测装置低成本地实现转速检测。转速检测可通过至少一个由 设置在电动机轴上的永磁体激励的转角传感器例如霍尔传感器来进 行，或者在电子换向电机中不使用转角传感器而通过检测感应电压 (Polradspannung)(BackEMF)或感应电压的三次谐波来进行。

本发明可特别有利地在用蓄电池工作的电动工具机中使用。中断 给电动机供电有利地通过电动机的功率电子装置产生。所述中断即使 当使用者使功率要求不变、即例如保持按压式转换开关处于未变化的 位置中时也有利地进行。

根据本发明的一个并列方案，提出了一种用于运行电动工具机的 方法，在该电动工具机中，当负载力矩超过预给定的阈值时电动机的 转矩限制作出响应，其中，通过一个转换开关进行功率要求，其中， 当可识别到用于转矩限制作出响应的判据时，给电动机供电的蓄电池 单元与该电动机之间的连接至少部分自动化地中断。

通过在转矩限制作出响应之后给电动机供电可有利地避免用蓄 电池工作的手持式工具机的蓄电池单元无用地放电以及蓄电池单元 升温。此外，在电动工具机中，尤其是在旋拧器和钻机中，在电子转 矩限制作出响应之后可达到操作功能的改善。

在用蓄电池工作的手持式工具机中，在转矩限制作出响应之后给 电动机继续供电没有带来优点，而只是带来缺点：蓄电池单元通过在 静止状态中有时高的电流输出而较快速地放电并且充电。储存在蓄电 池单元中的电能由此可经济地用于电动工具机的更多的有效工作。蓄 电池单元得到保护，因为众所周知在较短时间的较高电流输出的情况 下比在较长时间的较低电流输出的情况下温升(I²*t)剧烈。蓄电池 单元的使用寿命可通过较少的充电得到改善。

优选作为判据考虑转速的快速下降。这对于卡住情况是典型的。 也可附加地或作为替换方案考虑电动机静止作为判据。在这种情况 下，电动机的转速为零。这两个参量可借助于转子位置检测单元容易 地确定。

在转矩限制作出响应之后当所述功率要求降低然后又提高时可 有利地重新给电动机供电。

在转矩限制作出响应之后当预给定的时间间隔已经过时可以以 有利的方式重新给电动机供电。这提高了操作舒适性。