[发明专利]最优控制方法、最优控制系统、总控制装置以及局部控制装置

权利要求书

1、一种最优控制系统中的最优控制方法，该最优控制系统包括总控制装置、控制信息标准化接口、局部控制装置和局部装置，上述局部控制装置与上述局部装置连接并对该连接的局部装置进行控制，上述总控制装置介由按每个上述局部控制装置设置的上述控制信息标准化接口，与多个上述局部控制装置连接，并对所连接的多个上述局部控制装置进行综合控制，

上述控制信息标准化接口，保持有控制条件信息，该控制条件信息包括对于上述局部装置的控制由规定的标准物理量表示的制约条件和评价函数、以及表示上述局部装置的控制的特征的属性信息，

上述控制信息标准化接口，将从上述局部控制装置输出的上述局部物理状态量变换为由上述规定的物理标准量表示的标准物理状态量，

上述总控制装置，基于每个上述各个控制信息标准化接口保持的上述控制条件信息以及上述所变换的标准物理状态量，针对每个上述局部控制装置算出最优控制目标值，

上述控制信息标准化接口，将通过上述总控制装置算出的针对每个上述局部控制装置的最优控制目标值，变换为与上述局部装置对应的物理量的局部控制目标值，并且，

将上述变换后的局部控制目标值向上述局部控制装置输出。

2、根据权利要求1所述的最优控制方法，其特征在于，

上述总控制装置，在算出针对每个上述局部控制装置的最优控制目标值时，

将每个上述控制信息标准化接口保持的上述控制条件信息中所包括的上述制约条件及上述评价函数分别进行综合，生成由上述标准物理量表示的综合制约条件及综合评价函数，

采用上述生成的综合制约条件、综合评价函数以及从每个上述局部控制装置输出的上述标准物理状态量，算出针对每个上述局部控制装置的最优控制目标值。

3、一种最优控制系统中的最优控制方法，该最优控制系统包括总控制装置、局部控制装置和局部装置，上述局部控制装置与上述局部装置连接并对该连接的局部装置进行控制，上述总控制装置与多个上述局部控制装置连接，并对所连接的多个上述局部控制装置进行综合控制，

上述局部控制装置，保持有控制条件信息，该控制条件信息包括对于上述局部装置的控制由规定的标准物理量表示的制约条件和评价函数、以及表示上述局部装置的控制的特征的属性信息，

上述局部控制装置，将从上述局部装置输出的上述局部物理状态量变换为由上述规定的物理标准量表示的标准物理状态量，

上述总控制装置，基于每个上述局部装置保持的上述控制条件信息中所包括的上述制约条件及上述评价函数分别进行综合，生成由上述标准物理量表示的综合制约条件及综合评价函数，并且，

采用上述生成的综合制约条件、综合评价函数以及从每个上述局部控制装置输出的上述标准物理状态量，针对每个上述局部控制装置算出最优控制目标值，

上述局部控制装置，将通过上述总控制装置算出的针对每个上述局部控制装置的最优控制目标值，变换为与上述局部装置对应的物理量的局部控制目标值，并且，

将上述变换后的局部控制目标值向上述局部装置输出。

4、根据权利要求3所述的最优控制方法，其特征在于，

上述最优控制系统，还包括特定局部控制装置，该特定局部控制装置为不进行将上述局部装置输出的上述局部物理状态量变换为上述标准物理状态量的处理、和将上述总控制装置算出的最优控制目标值变换为上述局部物理状态量的处理的上述局部控制装置，

上述总控制装置，

在输入上述特定局部控制装置所输出的上述局部物理状态量时，将上述输入的局部物理状态量变换为上述标准物理状态量，

在将上述算出的最优控制目标值向上述特定局部控制装置输出时，将上述最优控制目标值变换为与上述特定局部装置对应的物理量的局部控制目标值。