[发明专利]多缸内燃机的控制方法和系统

权利要求书

1. 一种响应在引擎每转期间随时间变化的控制参数，在多缸内燃机的每个气缸的每个燃烧循环期间控制操作事件的执行的方法，该方法包含如下步骤：

通过至少一个传感器装置(12；31，32)在引擎每转期间的多个分立时刻捕获控制参数的值；和

将所述参数值作为数字参数信号传送到所述内燃机的控制单元(28；47)，以便在每个气缸的每个燃烧循环期间定时和控制所述操作事件的执行，

其特征在于包含如下步骤：

将来自至少一个传感器装置(12；31，32)的所述数字参数信号提供给形成标准通信总线网络(20；39，40)中的节点(29)的至少一个编码器接口模块(13；33，34)，标准通信总线网络的其它节点分别由与所述控制单元(28；47)相关联的控制器接口模块(22)形成；

将所述参数信号包括到数据消息中，以便经由所述总线网络发送；

通过经由所述总线网络(20；39，40)的同时广播发送，将所述数据消息传送到每个所述控制器接口模块(22)；和

可选地，通过将补偿数据包括到所述数据消息中，并对每个控制器接口模块(22)计算控制器接口模块(22)接收相继数据消息之间的每个间隔中所述控制参数的估计值，补偿经所述标准通信总线网络(20；39，40)发送引起的与实时传送所述参数信号的偏差，所述计算根据控制参数的值和包括在每个发送消息中的所述补偿数据进行。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制参数值包含与每个所述气缸的活塞部件连接的引擎曲轴(11)的瞬时角位置。

3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与至少一个传感器装置(12；31，32)捕获控制参数值和将所述数字参数信号提供给至少一个编码器接口模块(13；33，34)无关地实现所述数据消息经由所述总线网络(20；39，40)的发送，并且包括在数据消息中的补偿数据包含第一和第二补偿数据，所述第一补偿数据代表在捕获相应控制参数值的时刻包括在数据消息中的数字参数信号的变化率(Δt_velocity)，所述第二补偿数据代表捕获相应控制参数值的所述时刻与发送所述数据消息的时刻之间的时间偏移(Δt_offset)。

4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过在提供给编码器接口模块(13；33，34)的数字参数信号每一次变化时重置的编码器计时器装置(16)，在编码器接口模块(13；33，34)中生成所述第一和第二补偿数据，所述第一补偿数据包含重置时所述编码器计时器装置(16)的时间计数，所述第二补偿数据包含在相继重置所述计时器装置之间的间隔中发送数据消息的时刻所述编码器计时器(17)的时间计数。

5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过加入代表经由所述总线网络发送所述数据消息的发送时间延迟(Δt_transmission)的常数修改所述第二补偿数据(Δt_offset)。

6. 根据权利要求1到5的任何一项所述的方法，其特征在于，通过从包括在从编码器接口模块(13；33，34)接收的每个数据消息中的所述控制参数的值线性外推，在每个控制器接口模块中计算所述估计值。

7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述外推包含重复加入代表在从包括在同一数据消息中的补偿数据中计算的相等重复间隔中捕获所述控制参数的两个相继分立时刻之间所述控制参数值的变化的常数，所述重复间隔是通过控制器接口模块(22)中的估计器计时器装置(26)的重置计时器计数(Δt_{estimation，n})提供的，控制器接口模块接收到每个数据消息之后第一重置计时器计数(Δt_{estimation，1})通过从所述第一补偿数据(Δt_velocity)中减去所述第二补偿数据(Δt_offset，Δt_{offset，mod.})计算出来，并且随后重置计时器计数(Δt_{estimation，n})通过从前一次计算重置计时器计数(Δt_{estimation，n-1})中减去所述第二补偿数据(Δt_offset，Δt_{offset，mod.})计算出来。