[发明专利]旋转多臂机构及其控制方法以及包括这种多臂机构的织机

说明书

技术领域

本发明涉及用于织机的多臂机构和装配有这种多臂机构的织机。本发明还涉及属于这种多臂机构的子组件以及控制这种多臂机构的方法。

背景技术

例如从EP-A-1 111 106中可知装配带有两个压力掣子的旋转多臂机构的情形，其中，这两个压力掣子用于把驱动盘连接到偏心轮，该偏心轮形成用于致动一耦联到综框的摆动连杆的致动元件。整体来说，这样的装配是令人满意的。

当将提升单元耦联到多臂机构主轴的旋转运动时，在所述盘和偏心轮之间传递的力交替地从一个掣子传递到另一个掣子。一个掣子用于传递驱动提升单元的驱动力，而另一个掣子通过返回力驱动，该返回力等于由提升元件返回到主轴的能量。驱动掣子在主轴运动中的驱动阶段期间操作，也就是当所连接的综框的速度和加速度具有相同的符号时操作。受驱动掣子在由主轴驱动运动的受驱动阶段被加载，也就是当综框的速度和加速度具有不同的符号时被加载。所连接的综框在主轴的一个完整旋转中完成一个来回运动。可以在主轴到达位于其两个端点位置附近的选择区域时对主轴的运动进行分离。这些选择区域对应于在驱动阶段工作的掣子和受驱动阶段工作的掣子之间传递的力。

当提升单元处在运转中时，所述掣子接合在驱动盘的对应凹口中并且承靠于该盘的对应表面。当适宜停止提升单元时，选择装置需要作用在掣子上，以便使掣子从凹口释放，即使在受驱动阶段期间工作的掣子是重加载的，也是如此。因此，读取装置的臂需要有效并且快速地作用在掣子上，这需要作用在掣子上的装置的尺寸能够适应要传送的强力。由此，掣子控制元件具有很大的惯性，且该惯性会限制已知多臂机构的速度。

发明内容

本发明力求通过提供一种新型旋转多臂机构解决这些限制，所述旋转多臂机构中的操作速度和现有技术中的多臂机构相比能够进一步提高，同时它的操作持续维持可靠。

为此目的，本发明涉及一种用于织机的旋转多臂机构，针对每个提升单元，其包括：

·摆动部件，其耦联到综框并且与松动地安装在多臂机构的主轴上的致动元件相关联；

·驱动元件，受限为与所述主轴一起旋转；

·两个受控掣子，用于耦联旋转中的驱动元件和致动元件，每个掣子都安装到致动元件上，第一掣子设置有第一表面，用于选择性地承靠于驱动元件的至少一个对应的第一表面，这些第一表面形成用于从驱动元件向致动元件传递驱动力的界面，而第二掣子设置有第二表面，用于选择性地承靠于驱动元件的至少一个对应的第二表面，这些第二表面形成用于从致动元件向驱动元件传递返回力的界面；

·第一弹性偏置装置，用于将各个掣子弹性偏置向一种配置，在该配置中它们各自的支承表面接合驱动元件的对应表面；和

·控制装置，用于对抗第一弹性偏置装置的作用而移动所述掣子。

所述多臂机构的特征在于：第一弹性偏置装置直接作用在第一掣子上并且间接作用在第二掣子上；并且，控制装置适于对抗第一弹性偏置装置的作用而移动第一掣子，同时第二掣子保持其支承表面接合所述驱动元件的第二表面的配置。

通过本发明，能够通过所述控制装置仅直接致动第一掣子——主轴的驱动力通过该第一掣子传递到致动元件和综框，而处于负载下的第二掣子能够在多臂机构处于从主轴接收驱动力的受驱动阶段的情况下保持在适当位置，直到多臂机构进入驱动阶段。然后，第二掣子能够容易地从驱动元件的对应表面释放。

根据本发明有利但非必须的方面，这样的多臂机构可以结合一个或多个以下特征：

·第一弹性偏置装置通过第一掣子作用在第二掣子上。

·其包括作用在第二掣子上但不作用在第一掣子上的第二弹性偏置装置，该第二弹性偏置装置施加用于从驱动元件的对应第二表面释放第二掣子的支承表面的力。

·控制装置包括：直接作用在第一掣子上的移动构件，其用于施加对抗第一弹性偏置装置的作用而移动第一掣子的力；以及，用于在最初的移动构件或第一掣子和其次的第二掣子之间传递力的第二弹性偏置装置。

·第二弹性偏置装置包括压簧或弹簧片。

·第二弹性偏置装置设置在移动构件和第二掣子之间。

·第二弹性偏置装置设置在第一掣子和第二掣子之间。