[发明专利]钳式腔隙缝合器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于外科手术的医疗器械，尤其涉及一种钳式腔隙缝合器。

背景技术

在外科手术中，经常遇到术区位于腔隙内非常深在而且狭窄的部位，如鼻腔、喉腔、耳道深部等部位和一些内窥镜手术中需要缝合的部位，这些部位往往位于重要器官上或其附近，组织脆弱，不耐牵拉，在这些部位进行的撑开、切开、剪切、钳夹等手术操作都由相应的器械辅助完成，但一直没有相应的缝合器械，如何进行这些部位的精确缝合是一个一直困扰外科医生的难题。传统的缝合器械由持针器、缝针、缝线组成，缝针的针眼位于缝针的尾端。缝合过程为：外科医生一手用镊子或止血钳等手术器械牵开组织暴露手术野，另一手持持针器夹持穿有缝线的缝针，自要缝合的组织一侧进针，针头从要缝合的组织另一侧穿出后松开持针器，再用同一持针器夹持已穿出的针尖，将针拉出同时通过针的尾端将线带出，将缝针取下后进行缝线打结，完成一次缝合。这种结构的缝合器械在手术野暴露较好的部位(比如皮肤)的缝合并显示不出它的缺点，但却难以完成鼻咽、喉腔、耳道等非常深在而且狭窄的腔隙部位的缝合，原因如下：1、持针器较大的体积使其难以进入一些较小的腔隙或进入后阻挡了术者的视野；2、针尖从要缝合的组织另一侧穿出后，需要助手帮术者夹持针尖，因为在松开持针器后并在术者夹住针尖之前由于组织的回复往往使针尖重新退缩到组织中而无法夹持，但助手的帮助又带来两个问题，首先由于术区的狭小难以使助手再置入另一手术器械，其次由于助手与术者用力的不一致常常造成组织的撕裂或缝针的丢失；3、由于持针器夹持缝针的角度及缝合时用力的角度范围有限，在深在而且狭小的腔隙术区内，很多伤口由于角度和位置的原因无法完成缝合，一些应该缝合的部位被迫放弃而改为填塞或压迫，使术区的愈合和手术的效果都会受到影响。由于微创外科发展的需要，人们改进了各种缝合的器具，如：中国专利局公布的专利号为92232376.3、专利号为200520069505.X等专利文献披露的缝合器均为针眼位于缝针前端，较好地保护了要缝合的组织，但都仅仅完成了穿线的动作，还需要术者另一手或助手的帮助。中国专利局在2006年1月公布的申请号为200410052745.9的专利文献披露了一种外科手术自动缝合器，其解决了出针力一致性的问题，并减少了组织的损伤，但是结构复杂、体积较大、操作程序多，不适合小腔隙的缝合。近年来，由于人工智能、组织工程学等相关学科的发展，人们开始模仿人手制作更加微小的器械(请见MariaSiemionow，KaganOzer，Wlodzimierz Siemionow，Robotic assistance inmicrosurgery，Journal of reconstructive microsurgery，2000，(16)8：643-649，机器人辅助显微外科，修复显微外科杂志，2000，(16)8：643-649)或设计智能控制针(请见Patrick Sears and Pierre Dupont，A Steerable Needle Technology Using Curved Concentric Tubes，International Conference on Intelligent Robots and Systems，October9-15，2006，Beijing，China，一种应用弯曲的同心管的可控针，国际智能机器人系统会议，2006年10月9-15日，中国北京)，但都限于其学科本身的发展，这些研究仅停留在理论水平，目前尚未有可利用的器械产生。

发明内容

本发明充分考虑国内外目前类似或相关装置中出现的各种缺点，并加以克服。其目的是通过本发明实现位于非常深在而且狭窄的术区的精确缝合。

为此，根据本发明的一个方面，提供了一种钳式腔隙缝合器，其中，所述钳式腔隙缝合器包括：前端具有针眼的缝针、具有出针孔的外管、位于所述外管内并且可滑动的拉杆、彼此之间形成关节的活动手柄和固定手柄，所述拉杆的前端形成拾线三角片，所述拉杆的后端与所述活动手柄形成关节，所述外管的后端与所述固定手柄固定，所述缝针的后端与所述拉杆成关节，所述缝针的弧度部分穿过一关节套，所述关节套与所述外管形成关节。