[发明专利]激光焊接装置及其方法

权利要求书

1. 一种激光焊接装置，该激光焊接装置通过照射激光进行焊接，其中，

该激光焊接装置具有激光振荡器、激光照射装置、移动装置和控制装置；上述激光振荡器产生激光；上述激光照射装置具有能转动的反射装置，该反射装置用于改变从上述激光振荡器导出的激光的照射方向；上述移动装置使上述激光照射装置移动；

在上述移动装置的动作速度被改变了的情况下，上述控制装置控制上述反射装置，使得由上述激光照射装置的移动引起的激光束的焦点位置移动速度、与由上述反射装置的转动引起的激光束的焦点位置移动速度的合成速度成为预先确定的速度。

2. 根据权利要求1所述的激光焊接装置，其中，

上述反射装置为反射镜。

3. 根据权利要求1所述的激光焊接装置，其中，

而且，在上述合成速度小于等于规定的下限速度时，上述控制装置改变上述激光振荡器的激光输出功率值。

4. 根据权利要求3所述的激光焊接装置，其中，

上述合成速度越低，越降低上述激光振荡器的激光输出功率值。

5. 根据权利要求4所述的激光焊接装置，其中，

而且，在上述激光输出功率值随着上述激光输出功率值的改变而小于等于规定的下限值的情况下，上述控制装置提高上述移动装置的动作速度。

6. 一种激光焊接方法，其特征在于，

该激光焊接方法使用如下的激光焊接装置，该激光焊接装置具有激光振荡器、激光照射部件和移动部件；上述激光振荡器产生激光；上述激光照射部件具有能转动的反射镜，该反射镜用于改变从上述激光振荡器导出的上述激光的照射方向；上述移动部件使上述激光照射装置移动；

在上述移动部件的动作速度改变了的情况下，控制由上述反射镜的转动引起的激光束的焦点位置移动速度，使得改变后的由上述激光照射部件的移动引起的激光束的焦点位置移动速度、与由上述反射镜的转动引起的激光束的焦点位置移动速度的合成速度成为预先确定的速度。

7. 根据权利要求6所述的激光焊接方法，其特征在于，

而且，在上述合成速度小于等于规定的下限速度的情况下，改变上述激光振荡器的激光输出功率值。

8. 根据权利要求7所述的激光焊接方法，其特征在于，

而且，在上述激光输出功率值随着上述激光输出功率值的改变而小于等于规定的下限值的情况下，提高上述移动部件的动作速度。

9. 一种激光焊接装置，该激光焊接装置通过照射激光进行焊接，其中，

具有激光振荡器、激光照射装置、移动装置和控制装置；上述激光振荡器产生激光；上述激光照射装置具有能转动的反射装置，该反射装置用于改变从上述激光振荡器导出的激光的照射方向；上述移动装置使上述激光照射装置移动；

在上述移动装置的动作速度被改变了的情况下，上述控制装置控制上述反射装置，使得基于上述激光照射装置的移动和上述反射装置的转动的激光焦点位置的移动速度成为预先确定的速度。